芯耀
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2022年2月，哪吒汽車新車交付量同比增長255%至7117輛，位居造車新勢力第二位。
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除了銷量排名之外，哪吒汽車在2022年最受關(guān)注的就是即將上市的全新旗艦轎車——哪吒S。這款產(chǎn)品的競爭力一方面來自于設(shè)計，另一方面則來自于首次搭載上車的“山海平臺”。
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“山海平臺”是哪吒汽車發(fā)布的集高安全、高拓展性、高智能以及環(huán)境友好于一體的全棧自研的智能安全汽車平臺。而基于該平臺打造的哪吒S則搭載了哪吒全棧自研的最新一代量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——TA PILOT 4.0。
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據(jù)，哪吒汽車智能研究院副院長、智能駕駛負責(zé)人王俊平介紹，得益于TA PILOT 4.0的搭載，哪吒S在智能駕駛方面與當前的頭部友商實現(xiàn)了“一代追平”。
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不追求高算力，但追求“智價比”
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哪吒汽車將全棧自研的智能駕駛系統(tǒng)命名為“TA PILOT”。這一智能駕駛系統(tǒng)的名字，一方面取自哪吒汽車英文名“NETA”的尾綴，也取自“TALENT”（天才、天賦）的前綴。
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哪吒汽車全系車型都按照智能車來打造，并通過階梯式配置滿足不同階段產(chǎn)品需求。根據(jù)規(guī)劃，TA?PILOT分為TA?PILOT 2.0、TA?PILOT 3.0、TA?PILOT 4.0和TA?PILOT 5.0四個版本。
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目前在售的哪吒U系列和哪吒V系列車型都已經(jīng)部署了TA?PILOT?2.0和TA?PILOT 3.0。即將于2022年4月預(yù)售和10月交付的哪吒S上將首次搭載TA?PILOT?4.0。而下一代全棧自研的、1000+TOPS算力的TA?PILOT?5.0仍處于開發(fā)之中。
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換句話說，即將在哪吒S上落地的TA PILOT 4.0就是哪吒汽車最先進的量產(chǎn)版智能駕駛技術(shù)。
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TA PILOT 4.0將基于華為MDC 610平臺開發(fā)，擁有200TOPS算力，配備包括2顆固態(tài)激光雷達、5顆毫米波雷達和11顆輔助駕駛攝像頭的“2L5R11V”配置。此外，這一智能駕駛平臺還搭載了12顆超聲波傳感器。
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（TA PILOT 4.0核心配置/圖源：哪吒汽車官方）
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明明基于華為MDC 610平臺開發(fā)，為何哪吒汽車號稱“全棧自研”？
據(jù)王俊平介紹，華為僅為其提供了包括芯片在內(nèi)的一套用于支持軟件能力的硬件，而軟件層面均為哪吒汽車智能駕駛團隊自研。這也讓TA PILOT 4.0成為行業(yè)首個搭載華為MDC平臺+主機廠軟件自研模式的智能駕駛量產(chǎn)方案。
王俊平承認，哪吒汽車此前在智能駕駛方面與行業(yè)頭部友商還存在差距。但他表示，TA PILOT 4.0將幫助哪吒S在技術(shù)能力和功能體驗方面與對手們“一代追平”。
基于上述硬件配置，TA PILOT 4.0可實現(xiàn)NNP-哪吒高速智能領(lǐng)航輔助、NTP-哪吒記憶泊車、NCP-哪吒城市領(lǐng)航。借助OTA升級，新車未來還可以實現(xiàn)NMS-哪吒魔法召喚、NVP-哪吒托管泊車功能。
（TA PILOT 4.0產(chǎn)品能力/圖源：哪吒汽車官方）
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僅從算力來看，TA PILOT 4.0的產(chǎn)品性能并不算凸出。同樣即將于2022年內(nèi)開啟交付的蔚來ET7、飛凡R7、智己L7等友商車型的算力都超過1000TOPS。
但王俊平表示，200TOPS的算力在可預(yù)見的未來用于支持全場景智能駕駛都綽綽有余。當前智能駕駛技術(shù)處于前列的特斯拉Model 3的算力為144TOPS，而以智能駕駛體驗著稱的小鵬P7算力更是僅為30TOPS。
在哪吒汽車看來，TA PILOT 4.0的算力已經(jīng)足以支持輔助駕駛階段所有場景的功能，“智價比”已足夠高，而更多的算力冗余最終還是需要消費者來買單。
比起看等級，更要看場景
目前，哪吒汽車智能駕駛團結(jié)已經(jīng)布局了從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)儲存、模型訓(xùn)練為代表的基礎(chǔ)平臺到感知、規(guī)劃、控制在內(nèi)的核心應(yīng)用，到中間件、超算中心等基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件。
王俊平認為，在智能化賽道上，新勢力企業(yè)和傳統(tǒng)車企處在同一條起跑線。這給了新勢力企業(yè)全棧自研的時間窗口。而哪吒汽車決定采用全棧自研的模式則是為了更快響應(yīng)用戶對智能駕駛的需求。
現(xiàn)在的年輕人是“智能”時代的原住民，對智能體驗的要求越來越高。哪吒汽車認為，只有全棧自研的方式才能保證快速迭代產(chǎn)品并形成長期系統(tǒng)能力積累，以快速響應(yīng)用戶需求，持續(xù)提供領(lǐng)先且安全的駕駛體驗。
當前，在駕駛場景從簡單過渡到復(fù)雜后，系統(tǒng)往往要求駕駛員頻繁接管，容易讓用戶缺乏對于智能駕駛的信任。這就要求智能駕駛具備全場景適應(yīng)能力，保證體驗的連貫性進才能獲得消費者的信任。
哪吒汽車智能駕駛技術(shù)在逐步弱化等級概念，并逐步增強場景的表達，提升全場景點到點通行覆蓋，增強跨場景功能體驗的連貫性。全場景覆蓋的難點在于解決無高精地圖覆蓋區(qū)域駕駛能力，比如城市末端。半封閉和封閉區(qū)域等。
為解決這一問題，哪吒汽車提出“最后5公里”場景，并且研發(fā)了依靠感知能力為主的解決方案。
TA PILOT 4.0采用激光雷達多視角方案及視覺特征級融合感知方案。“最后5公里”場景（無高精地圖覆蓋地區(qū)），車輛可通過融合導(dǎo)航地圖與車載傳感器實時生成的局部地圖共同構(gòu)建，泊車場景則借助激光雷達提升安全性和車庫跨層能力。
（TA PILOT 4.0可實現(xiàn)的智能場景/圖源：哪吒汽車官方）
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在哪吒汽車看來， 要提升對長尾場景的適應(yīng)能力，必須借助數(shù)據(jù)提升算法能力。因此，實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)是哪吒汽車當前核心發(fā)力點。為實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，哪吒汽車自研了可數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法、采集海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)、開發(fā)自動化數(shù)據(jù)處理平臺。
數(shù)據(jù)可驅(qū)動算法可以通過不斷學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)泛化場景識別能力。而海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)一方面來自于越來越多搭載智能駕駛系統(tǒng)的哪吒汽車，另一方面則來自于可“日行百萬公里”的大規(guī)模仿真平臺。
哪吒汽車開發(fā)的自動化處理平臺，依托大規(guī)模異構(gòu)數(shù)據(jù)湖、半自動標注大模型、超高算力GPU集群、大規(guī)模仿真平臺及數(shù)據(jù)挖掘算法，在海量數(shù)據(jù)中不斷挖掘有效場景數(shù)據(jù)，進行算法迭代驗證。
尾聲：
目前，哪吒汽車智能研究院總?cè)藬?shù)超過600人，其中智能駕駛團隊超過300人。據(jù)王俊平介紹，智能駕駛團隊的碩博比例在80%以上，算法軟件人員占比約為70%。
哪吒汽車智能化研發(fā)采取上海和北京“雙研發(fā)中心”，其中哪吒汽車的研發(fā)總部位于上海，而北京研發(fā)中心以算法開發(fā)和數(shù)據(jù)開發(fā)為核心。
兩大研發(fā)中心均在持續(xù)擴容中。在2022年，哪吒汽車預(yù)計真有研究院總?cè)藬?shù)將達到1000+，而智能駕駛團隊將達到500人以上。未來，哪吒汽車在智能駕駛方面的投入將持續(xù)保持在每年8億~10億元級別。
目前，哪吒汽車在智能化方面采取“持續(xù)飽和式投入”。據(jù)哪吒汽車內(nèi)部人士透露，哪吒汽車CEO張勇的在招聘層面的“特批”人才幾乎全部用于智能化方向。
哪吒S將帶領(lǐng)哪吒進入更高的價格區(qū)間，但產(chǎn)品體驗走向更高的水準才是支撐其站穩(wěn)更高價格區(qū)間的基礎(chǔ)。從功能角度來看，哪吒汽車或許在智能駕駛方面實現(xiàn)了“一代追平”。但從更長遠的未來看，為了持續(xù)提升智能化能力，向著更高水平?jīng)_擊，巨大的投入仍是唯一的道路。
來源：蓋世汽車
