米爾電子MYC-Y6UL-V2核心板在機械智能控制器的應(yīng)用

近年來隨著信息化的發(fā)展，工業(yè)智能化、工程機械智能化水平的要求也越來越高，這對各類工程機械主機專用控制器的需求也隨之提高。而目前市場上主流的工程機械控制器硬件配置普遍較低，計算能力不能滿足智能化控制的需求；主芯片的容量較小，無法進行大容量工況數(shù)據(jù)的長時間保存，軟件部分也不具備數(shù)據(jù)的分析能力；同時，缺乏對周邊設(shè)備的支持，接口功能較少，可拓展應(yīng)用的功能有限。

而市場對工程機械控制器的智能化需求主要體現(xiàn)：更快的計算能力、更大的存儲量、更豐富的接口、更強的運動控制能力。首先，工程智能化控制功能的需要實現(xiàn)大量的實時計算，要求主頻的MPU處理速度快，計算能力高；其次，智能化的機械設(shè)備需要對工作過程數(shù)據(jù)進行詳盡的記錄，并且對保存時間有較高要求，所以需要控制器具備大容量存儲能力和基本的數(shù)據(jù)管理能力，存儲量要求更大；此外，智能化的機械設(shè)備也需要具備多軸聯(lián)合的運動控制能力。

針對客戶需求，米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的機械智能控制器的應(yīng)用的解決方案，MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP的i.MX6ULX系列MPU, 搭載單個Arm Cortex-A7內(nèi)核，運行速度高達800 MHz；標(biāo)配512M DDR3 和4GB EMMC flash，擁有充足的存儲空間；并行LCD顯示，分辨率高達WXGA (1366x768)，可滿足工程機械控制器的高運算速率、大容量的存儲空間、操作方便等要求。同時，MYC-Y6ULX-V2核心板可提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等豐富的接口，可根據(jù)客戶需求進行方案設(shè)計，高效賦能機械控制器的智能化應(yīng)用。

MYC-Y6ULX-V2核心板模塊提供最新linux 5.4內(nèi)核版本操作系統(tǒng)的驅(qū)動支持，軟件開發(fā)完善，并經(jīng)過長時間老化測試、高低溫測試、通斷電測試，測試后性能穩(wěn)定，且核心板的外形小巧，尺寸僅為37mm*39mm，采用郵票孔封裝焊接到底板，穩(wěn)固不易松動，可適應(yīng)于工程機械產(chǎn)品嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境要求。核心板實現(xiàn)OTG，TF卡多種燒寫方式，預(yù)留140個引腳的外擴接口，其包含了豐富的外設(shè)資源，便于靈活開發(fā)應(yīng)用。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板產(chǎn)品功能

• 2路百兆以太網(wǎng)：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588協(xié)議可以使用網(wǎng)線連接，實現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信功能；

• 串口：提供8路串口，可以連接單片機，藍牙芯片等器件，還可以通過芯片可以擴展為RS232或RS485進行遠距離傳輸；

• I2C：可擴展4路I2C總線，最高速率達400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機之間進行數(shù)據(jù)通信，可以連接電容觸摸屏，聲卡芯片，攝像頭模塊；

• CAN:可擴展2路CAN總線，支持CAN協(xié)議規(guī)范2.0 B版；

• SPI：可擴展4路SPI, 數(shù)據(jù)速率高達52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個從設(shè)備；

• ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數(shù)轉(zhuǎn)換器, 傳感器內(nèi)部使用 ADC來處理原始的模擬信號，最終給用戶輸出數(shù)字信號；

• PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調(diào)制器可以用來顯示屏亮度調(diào)節(jié)和電機調(diào)速；

• I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實現(xiàn)聲音的輸入輸出；

• GPIO: 提供多達97路GPIO, 可供客戶自由使用；