芯耀
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佐思汽研發(fā)布了《2022年智慧道路路側(cè)感知行業(yè)研究報告》。
路側(cè)感知玩家持續(xù)增加，產(chǎn)業(yè)投融資活躍
路側(cè)感知市場需求的顯著增長，吸引了越來越多企業(yè)進(jìn)入該領(lǐng)域。除了傳統(tǒng)路側(cè)感知供應(yīng)商持續(xù)加強布局，科技巨頭、車端感知供應(yīng)商等都開始切入路側(cè)感知領(lǐng)域。
部分路側(cè)感知供應(yīng)商產(chǎn)品線布局
來源：佐思汽研《2022年智慧道路路側(cè)感知行業(yè)研究報告》
HBAT這四家科技巨頭均已進(jìn)入智慧道路路側(cè)感知市場：
華為具備軟硬件自研能力，可實現(xiàn)智慧路側(cè)感知方案的全棧自研，已在京臺高速、延崇高速、沈陽大東區(qū)智慧公交等項目落地；
百度側(cè)重于車路協(xié)同應(yīng)用，已在北京亦莊、延崇高速等實現(xiàn)技術(shù)落地，可提供部分感知硬件（攝像頭），其它主要通過生態(tài)合作伙伴定制；
阿里參與了浙江杭紹甬高速、山東濟(jì)青中線等智慧高速建設(shè)，主要提供軟件平臺及整體解決方案，路側(cè)感知硬件通過合作伙伴提供；
騰訊在廣清高速上試點了毫米波雷達(dá)+ETC實時感知的數(shù)字底圖模式。
此外，出于對路側(cè)感知市場發(fā)展前景的看好，資本市場不斷加碼投資路側(cè)感知相關(guān)企業(yè)：
2022年5月，希迪智駕完成C輪融資，融資金額達(dá)3億元，由成都科技創(chuàng)新投資集團(tuán)領(lǐng)投，中國新興資產(chǎn)跟投，瑞世基金、乾道基金等老股東持續(xù)跟投；
2022年4月，雷森電子完成新一輪融資，融資金額數(shù)千萬元，由永鑫方舟與沂景資本共同投資，融資主要用于面向C4以上智慧化道路的路側(cè)傳感器的研發(fā)，以及擴(kuò)大現(xiàn)有產(chǎn)能與增強市場布局；
2021年7月，象德信息完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由建元基金與中興眾投聯(lián)合投資；
2021年4月，海康智聯(lián)完成戰(zhàn)略輪融資，由中交基金、招商局資本聯(lián)合增資入股，融資用于加速新一代智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)。
路側(cè)感知細(xì)分產(chǎn)品眾多，各領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商顯現(xiàn)
佐思汽研《2022年智慧道路路側(cè)感知行業(yè)研究報告》中，匯總分析了路側(cè)感知集成方案十二大供應(yīng)商、路側(cè)攝像頭十大供應(yīng)商、路側(cè)毫米波雷達(dá)十大供應(yīng)商、路側(cè)激光雷達(dá)十大供應(yīng)商、路側(cè)雷視一體機十大供應(yīng)商。
以路側(cè)雷視一體機為例來看：
注：排名不分先后
來源：佐思汽研《2022年智慧道路路側(cè)感知行業(yè)研究報告》
路側(cè)感知技術(shù)隨市場發(fā)展不斷演進(jìn)
目前，路側(cè)感知硬件產(chǎn)品包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、雷視一體機、激光雷達(dá)等。攝像頭應(yīng)用最多，市場和技術(shù)發(fā)展最為成熟；毫米波雷達(dá)在應(yīng)用價值得到驗證之后也逐漸成為信控系統(tǒng)的標(biāo)配，在車路協(xié)同、智慧高速中的應(yīng)用越來越多。
1)、攝像頭，提高分辨率和低能見度感知能力
目前，攝像頭依然是路側(cè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)量最大，也是最主要的感知設(shè)備。隨著智慧道路的發(fā)展，對路側(cè)感知硬件的要求越來越高，而傳統(tǒng)攝像頭可采集識別的信息量較小，因此可通過增加AI計算能力提高攝像頭的分辨率、增加攝像頭的功能，目前華為、大華股份、百度、宇視科技等都推出了AI攝像機。
此外，希迪智駕利用視覺+C-V2X技術(shù)提出了一種白天能見度檢測與預(yù)警的新方法，已在高速公路上實現(xiàn)部署推廣。該方法利用現(xiàn)有的監(jiān)控攝像頭，搭配C-V2X技術(shù)，結(jié)合路側(cè)邊緣計算，使得路側(cè)設(shè)備在低能見度下也能實現(xiàn)快速響應(yīng)。
來源：網(wǎng)絡(luò)
2)、毫米波雷達(dá)頻段隨政策調(diào)整，80GHz成為廣泛的選擇
2021年12月，工信部印發(fā)了《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》，規(guī)定76-79GHz 頻段用于汽車?yán)走_(dá)，除國家無線電管理機構(gòu)另有規(guī)定外，該頻段不能用于其他類型陸基雷達(dá)，該規(guī)定從2022年3月1日起正式實施。針對工信部的頻段限定，路側(cè)毫米波雷達(dá)供應(yīng)商也對產(chǎn)品線做出調(diào)整，目前來看，80GHz是廣泛的選擇。
納雷科技：2022年4月發(fā)布的MR76S路側(cè)感知雷達(dá)，錯開了汽車?yán)走_(dá)使用的76-79GHz頻段，使用了80GHz頻段，有效防止了對77GHz車載雷達(dá)的干擾，該雷達(dá)可對128個目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)測距、測速、精準(zhǔn)定位，最遠(yuǎn)探測距離300米，適用于全息路口。
來源：網(wǎng)絡(luò)
雷科防務(wù)：2021年12月旗下子公司睿行電子發(fā)布80GHz超距毫米波雷達(dá)，該產(chǎn)品是與河北省交通規(guī)劃設(shè)計院聯(lián)合研發(fā)。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)超距雷達(dá)500-1000米的檢測距離，在80GHz頻段升級的同時，實現(xiàn)1000-1500米檢測距離的提升。
來源：網(wǎng)絡(luò)
3)、激光雷達(dá)開啟路側(cè)規(guī)模化應(yīng)用
激光雷達(dá)在車端的規(guī)?；慨a(chǎn)及價格的持續(xù)下降，為其在路側(cè)的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。從路側(cè)激光雷達(dá)供應(yīng)商看，已有萬集科技、希迪智駕、鐳神智能、圖達(dá)通等企業(yè)研發(fā)了專用于路側(cè)的激光雷達(dá)產(chǎn)品；同時，一徑科技、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等車規(guī)級激光雷達(dá)廠商也紛紛進(jìn)入這一領(lǐng)域。
從已建成的智慧道路項目看，激光雷達(dá)已實現(xiàn)規(guī)模化落地應(yīng)用：
京臺高速泰安至棗莊段雙向八車道改擴(kuò)建項目全長189.483公里，共安裝了33套激光雷達(dá)；
北京亦莊、上海嘉定的智慧路口均采用了激光雷達(dá)，亦莊采用的是百度與合作伙伴聯(lián)合定制的激光雷達(dá)，嘉定則使用的一徑科技、禾賽科技等提供的激光雷達(dá)產(chǎn)品；
雄安5G+智慧公交項目在路側(cè)部署了速騰聚創(chuàng)提供的激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1。
來源：網(wǎng)絡(luò)
4)、雷視一體應(yīng)用增多，廠商加速布局
從近兩年地方政府招標(biāo)項目內(nèi)容看，雷視一體產(chǎn)品的需求有明顯增長：
- 2021年濮陽市政府智慧交通項目交通信號控制系統(tǒng)項目計劃采購120套雷視一體機；
2021年北京市信號改造項目開始全面使用雷達(dá)和雷視作為主要感知手段，表明了北京對雷視技術(shù)路徑的認(rèn)可，標(biāo)志著雷視一體產(chǎn)品市場將進(jìn)入全新發(fā)展階段。
同時，供應(yīng)商也不斷加快雷視一體機的技術(shù)研發(fā)和新產(chǎn)品布局：
雷森電子：推出的4D雷視一體機既可以應(yīng)用于智慧交通管理，又可應(yīng)用于車路協(xié)同。與上一代產(chǎn)品相比，4D雷視一體機在檢測區(qū)域內(nèi)，可準(zhǔn)確識別9種目標(biāo)類型，且通過測高功能，能有效過濾地雜波，并區(qū)分機動車和非機動車及行人，識別準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上。
宇視科技：2021年9月，宇視推出了400萬低照度雷視一體機RV942，該機配置的毫米波雷達(dá)頻段為80GHz，并集成AI算法的攝像頭。在視頻算法加持下，該機最大可對256個目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，支持最遠(yuǎn)250米長距離檢測。
佐思汽研《2022年智慧道路路側(cè)感知行業(yè)研究報告》主要研究內(nèi)容包括：
路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)的發(fā)展背景、政策標(biāo)準(zhǔn)制定情況、市場規(guī)模、市場格局、自動駕駛發(fā)展對其需求情況等研究；
路側(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雷視一體機等）發(fā)展情況與發(fā)展趨勢等研究；
路側(cè)感知應(yīng)用部署，例如高速公路、城市交叉路口、智慧公交線路等場景的研究；
主要路側(cè)感知系統(tǒng)集成商的主要集成方案及應(yīng)用情況等研究；
主要路側(cè)感知硬件供應(yīng)商主要產(chǎn)品線、合作情況、產(chǎn)品應(yīng)用情況等研究。
