一文聊聊自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

在高速公路上駕駛，前方空曠的道路，讓你開(kāi)始不經(jīng)意間分神，忽然前方車輛變道，直接駛?cè)肽愕那胺?，且離你很近，你依舊保持很快的速度行駛，且沒(méi)有注意到交通狀況的變化，忽然你的車自己開(kāi)始緊急制動(dòng)，你也感受到突然變化的車輛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)了車道前方的車輛，你也果斷踩下制動(dòng)踏板，讓你的車輛與前方車輛保持安全距離行駛，此時(shí)你心里默默慶幸，得虧自己在購(gòu)車時(shí)，選擇了搭載自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，避免了事故的發(fā)生。

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，讓駕駛車輛變得更加有趣和智能，高級(jí)輔助駕駛，即利用安裝在車輛上的各種傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭等），在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)感應(yīng)周邊環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，配合高精度地圖/導(dǎo)航地圖的使用，對(duì)路況進(jìn)行分析和運(yùn)算，預(yù)先讓駕駛員察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)。

隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的不斷發(fā)展，高級(jí)輔助駕駛功能也逐漸在入門(mén)級(jí)車輛上實(shí)現(xiàn)配備，且越來(lái)越多主動(dòng)安全的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也被搭載到車輛上，讓駕駛員在駕駛車輛時(shí)，可以更加安全和高效。主動(dòng)安全的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可以直接決策車輛的行駛過(guò)程，可以讓汽車在行駛過(guò)程中，在沒(méi)有駕駛員的控制下，可以讓車輛保持平衡和穩(wěn)定，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，也可以在駕駛員沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)前快速做出判斷，通過(guò)主動(dòng)制動(dòng)或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，確保整個(gè)駕駛過(guò)程的安全。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)作為主動(dòng)安全中較為代表性的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，可以在監(jiān)測(cè)到車輛快要發(fā)生碰撞時(shí)，可以主動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作，及時(shí)剎停車輛，并提醒駕駛員注意路況。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在開(kāi)車時(shí)很少會(huì)用到，但是在出現(xiàn)快要發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，它可以很好地保護(hù)駕駛員和乘客生命安全。

美國(guó)高速公路安全管理局NTHSA調(diào)查指出，駕駛員操作失誤導(dǎo)致的道路交通事故占比約90%，其中追尾碰撞占大多數(shù)，在追尾碰撞的事故中，由于駕駛員沒(méi)有采取踩下制動(dòng)踏板的事故占31%；踩下了制動(dòng)踏板，但制動(dòng)力不足的占約49%；駕駛員有踩下制動(dòng)踏板，且制動(dòng)力足夠，但制動(dòng)距離不夠的情況占約20%。如果駕駛員可以提前0.5 s對(duì)即將發(fā)生的事故進(jìn)行響應(yīng)，就可以有效避免60%的追尾事故、40%的側(cè)面碰撞事故及30%的正面碰撞事故。如果可以提前1 s～2 s對(duì)即將發(fā)生的事故進(jìn)行響應(yīng)，就可以避免絕大多數(shù)交通事故。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn)，可以提前對(duì)可能發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)判，并提醒駕駛員，必要時(shí)可以直接對(duì)車輛直行制動(dòng)操作，可以有效降低事故發(fā)生的可能。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)除了在駕駛員沒(méi)有發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)可以控制制動(dòng)系統(tǒng)工作，還可以在駕駛員踩下剎車踏板，卻不足以防止碰撞時(shí)，提供輔助制動(dòng)，讓車輛可以及時(shí)剎停或減速，確保車輛不發(fā)生碰撞。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)并非近幾年才出現(xiàn)，早在1938年，就有人對(duì)汽車行駛安全的問(wèn)題進(jìn)行了討論，并將碰撞、障礙物、汽車安全等概念運(yùn)用到汽車駕駛理論中，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的雛形由此出現(xiàn)。1960年，以德國(guó)、日本、美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行主動(dòng)避撞系統(tǒng)的研究，但由于當(dāng)時(shí)微波技術(shù)水平較低、硬件成本過(guò)高，導(dǎo)致主動(dòng)避撞系統(tǒng)沒(méi)有產(chǎn)生技術(shù)突破。直到1980年，雷達(dá)技術(shù)以及微機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展促進(jìn)了主動(dòng)避撞技術(shù)產(chǎn)生決定性的突破，主動(dòng)避撞系統(tǒng)才正式開(kāi)始快速發(fā)展。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要是通過(guò)安裝在前格柵、保險(xiǎn)杠、后視鏡附近等位置的雷達(dá)、車載攝像頭等傳感器來(lái)檢測(cè)行駛路段的車輛、行人情況，分析自身及周邊參與交通角色的行駛狀態(tài)，并進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)發(fā)現(xiàn)快要出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，就會(huì)激活制動(dòng)系統(tǒng)，讓制動(dòng)系統(tǒng)工作，通過(guò)主動(dòng)制動(dòng)或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，并會(huì)提醒駕駛員注意路況。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行主要分為3個(gè)階段，分別為報(bào)警、制動(dòng)輔助、制動(dòng)，在感知系統(tǒng)感知到可能發(fā)生的危險(xiǎn)時(shí)，可以通過(guò)聲音或震動(dòng)的方式來(lái)提醒駕駛員注意路況，避免危險(xiǎn)；當(dāng)駕駛員沒(méi)有響應(yīng)時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入預(yù)填充階段，如果這個(gè)時(shí)候駕駛員踩下制動(dòng)踏板，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)輔助增加制動(dòng)力；如果駕駛員一直沒(méi)有響應(yīng)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)讓制動(dòng)系統(tǒng)工作，避開(kāi)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn)給駕駛員提供了更為安全的駕駛環(huán)境，那自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)真的能確保百分百的安全嗎？首先可以確定的是，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的確可以讓駕駛過(guò)程變得更加安全，但也會(huì)出現(xiàn)一些諸如誤觸動(dòng)等情況。誤觸動(dòng)主要是因?yàn)樽詣?dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)隔壁車道的車輛、行人、欄柵等進(jìn)行識(shí)別，誤以為在車輛的車道內(nèi)，從而誤觸動(dòng)。

除了誤觸動(dòng)外，還會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況，如果僅是失效，駕駛員在駕駛時(shí)多注意路況，發(fā)生事故的可能并不會(huì)很大。但如果駕駛員對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)足夠的依賴，在開(kāi)車時(shí)分神，這時(shí)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的失效將產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果。

2022年8月11日，網(wǎng)上瘋傳一段視頻，兩個(gè)人在最內(nèi)車道上下車停留，一人蹲在車后，一人準(zhǔn)備擺放三腳架警示后方來(lái)車時(shí)，一輛小鵬P7忽然沖了上來(lái)，直接撞飛其中一人。據(jù)了解，當(dāng)時(shí)小鵬P7的車主開(kāi)啟了高級(jí)輔助駕駛功能，當(dāng)時(shí)車速為80km/h，但車輛在危險(xiǎn)即將發(fā)生時(shí)并未監(jiān)測(cè)到前方有人，就徑直撞了過(guò)去。車主稱，之前開(kāi)著高級(jí)輔助駕駛時(shí)，都會(huì)有預(yù)警，而這次卻沒(méi)有任何提示，且當(dāng)時(shí)剛好分神。

在此次事故中，車輛開(kāi)啟了高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，但由于高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)失效，駕駛員對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)非常信任，導(dǎo)致了事故的發(fā)生。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)作為主動(dòng)安全中的一項(xiàng)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，可以參與車輛的駕駛過(guò)程，如果出現(xiàn)功能失效，可能導(dǎo)致的危險(xiǎn)不言而喻。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)這類高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，可以讓駕駛員駕駛車輛更加安全，但作為駕駛員的我們?cè)隈{駛車輛時(shí)，并不能將駕駛安全完全托付給諸如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的功能僅能是輔助！