芯耀
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9月27日晚，飛凡R7正式上市。
作為飛凡汽車首款旗艦車型，該車應(yīng)用了多項(xiàng)汽車領(lǐng)域的前沿技術(shù)，其中最大的亮點(diǎn)之一是搭載了Luminar 的1550nm激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)超過(guò)500m的探測(cè)距離，即便在反射率小于10%的條件下，探測(cè)距離依然能達(dá)到250米，并且是厘米級(jí)的測(cè)量精度。
飛凡R7也由此成為了首家量產(chǎn)Luminar激光雷達(dá)的本土車企。
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圖片來(lái)源：飛凡汽車
與此同時(shí)放眼全球，Luminar也已經(jīng)與不少車企及自動(dòng)駕駛企業(yè)達(dá)成了緊密合作?！拔覀円呀?jīng)和50+家商業(yè)伙伴建立了聯(lián)系，包括沃爾沃 、飛凡汽車、梅賽德斯-奔馳、戴姆勒卡車、日產(chǎn)、Mobileye、Pony.ai等?！苯眨贚uminar 中國(guó)線上媒體溝通會(huì)上，Luminar中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人陳鈺博士透露。
這背后，Luminar希望通過(guò)激光雷達(dá)高精度、遠(yuǎn)距離檢測(cè)的功能和特點(diǎn)，不僅在高階自動(dòng)駕駛當(dāng)中能夠幫助客戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能，并且在低階自動(dòng)駕駛中也可以應(yīng)用激光雷達(dá)產(chǎn)品提升車輛的主動(dòng)安全性。目前，Luminar已經(jīng)行至了開(kāi)啟量產(chǎn)化的關(guān)鍵階段。
接下來(lái)，陳博士指出，Luminar的目標(biāo)是努力幫助客戶實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目的批量生產(chǎn)，未來(lái)18個(gè)月內(nèi)支持客戶出三款面向消費(fèi)者的裝有Luminar激光雷達(dá)的乘用車。與此同時(shí)，不斷開(kāi)拓商用汽車、卡車及自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。其中中國(guó)市場(chǎng)，將是Luminar未來(lái)一段時(shí)間關(guān)注的重點(diǎn)。
值得關(guān)注的是，此次接受采訪的陳鈺博士，于不久前被Luminar任命為中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)Luminar中國(guó)業(yè)務(wù)的拓展，并建立本地工程、生產(chǎn)供應(yīng)鏈以及業(yè)務(wù)發(fā)展管理團(tuán)隊(duì)，以支持中國(guó)市場(chǎng)的主要合作伙伴。這一調(diào)整背后，充分凸顯了Luminar加速推動(dòng)Luminar中國(guó)業(yè)務(wù)布局的決心。
那么，當(dāng)前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)玩家眾多，Luminar將如何打造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？具體的發(fā)展策略是怎樣的？在此次溝通會(huì)上，陳博士也一一進(jìn)行了闡述。
十年磨一劍
飛凡R7的上市，標(biāo)志著Luminar 1550 nm激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代。
在此之前，Luminar可謂度過(guò)了漫長(zhǎng)又艱辛的十年。因?yàn)樽猿闪⒁潦迹琇uminar就立志要打造一款全新的激光雷達(dá)，而不是基于當(dāng)時(shí)的激光雷達(dá)技術(shù)。
“當(dāng)時(shí)Luminar對(duì)這款激光雷達(dá)的預(yù)期是，檢測(cè)能力及范圍都要有大幅提升，超出當(dāng)時(shí)產(chǎn)品數(shù)倍甚至幾十倍的性能?！?陳博士透露。
這意味著，Luminar可能需要對(duì)激光雷達(dá)的一系列核心技術(shù)都要進(jìn)行重構(gòu)，包括激光器、探測(cè)器、接收器，甚至掃描方式等。
以激光器為例，業(yè)界普遍認(rèn)為，要想讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn)，激光發(fā)射功率也必須越高。而當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是采用905 nm，這樣的波長(zhǎng)雖然屬于人眼不可見(jiàn)范圍，但如果功率足夠大，對(duì)人眼會(huì)有一定的影響。比較之下，1550 nm波長(zhǎng)最明顯的優(yōu)勢(shì)是可以在確保人眼安全的前提下，實(shí)現(xiàn)更高的發(fā)光功率。
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圖片來(lái)源：飛凡汽車
“另外與905 nm相比，1550 nm由于激光束的能量達(dá)到了數(shù)倍提升，在測(cè)距方面也有本質(zhì)區(qū)別。905 nm針對(duì)10%的反射度大約可以檢測(cè)到150米左右，而我們的激光雷達(dá)能夠達(dá)到兩倍性能，實(shí)現(xiàn)300米左右的探測(cè)，最大探測(cè)距離甚至可達(dá)600米?！?陳博士表示。
這背后，主要是由于905 nm激光束散射率較高，當(dāng)激光束達(dá)到遠(yuǎn)距離時(shí)斑點(diǎn)會(huì)比較大，為了識(shí)別遠(yuǎn)距離的物體，必須要達(dá)到一定范圍的覆蓋才能反射回波被激光雷達(dá)所識(shí)別。而1550 nm激光束的能量比較集中，且激光束散射比較低。
正是基于這些考慮，一開(kāi)始Luminar就選擇了1550 nm技術(shù)方案。
但挑戰(zhàn)也隨之而來(lái)?！爱?dāng)時(shí)硅基材料的接收器無(wú)法實(shí)現(xiàn)1550 nm波長(zhǎng)，只能換作銦鎵砷的接收器。所以，除了研發(fā)能實(shí)現(xiàn)高功率激光脈沖、高質(zhì)量光速的激光器，我們還要研究銦鎵砷接收器?！?陳博士表示。
不僅如此，早期機(jī)械式的激光雷達(dá)，由于采用的是線光束以及陣列方式，只能通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描的方式實(shí)現(xiàn)一維，在垂直方向無(wú)法實(shí)現(xiàn)掃描精度的優(yōu)化。鑒于此，在掃描器上，Luminar采用了雙軸掃描的方式，即橫軸采用轉(zhuǎn)鏡方式，縱軸采用擺鏡方式，通過(guò)雙軸同時(shí)掃描以覆蓋盡可能廣的探測(cè)區(qū)域，且光束采用的是點(diǎn)光束。
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圖片來(lái)源：Luminar
在陳博士看來(lái)，即便相較于目前主流的微振鏡掃描方式，這種雙軸掃描方式也有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
“微振鏡掃描方式是通過(guò)一個(gè)高頻震動(dòng)的微振鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這種方式能夠覆蓋的轉(zhuǎn)角非常有限。如果要實(shí)現(xiàn)整個(gè)視場(chǎng)角的覆蓋范圍，需要通過(guò)多個(gè)激光器形成多個(gè)激光束，通過(guò)微振鏡對(duì)一定范圍內(nèi)的視場(chǎng)角進(jìn)行掃描，然后還要對(duì)局部的掃描范圍進(jìn)行拼接，處理方式上更為復(fù)雜。另外，硅基微振鏡掃描方式有一個(gè)懸臂梁，在高頻震動(dòng)時(shí)這種結(jié)構(gòu)比較脆弱，這決定了激光雷達(dá)在制造過(guò)程中，安裝和調(diào)試非常復(fù)雜且耗時(shí)。” 陳博士表示。
所以Luminar采用了更可靠且技術(shù)相對(duì)成熟的轉(zhuǎn)鏡加擺鏡結(jié)合的掃描方式來(lái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
在此過(guò)程中，Luminar也和一些核心零部件公司形成了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并對(duì)部分企業(yè)進(jìn)行了垂直整合，包括Open Photonics、Black Forest Engineering、Optogration、Freedom Photonics等，在掌握激光雷達(dá)1550 nm核心技術(shù)的同時(shí)，有效保障供應(yīng)鏈安全。
整個(gè)過(guò)程縱然艱辛，但如今不斷打開(kāi)的量產(chǎn)市場(chǎng)，也算是證明了Luminar過(guò)去十年的打磨都是值得的。更重要的是，Luminar由此也建立了在激光雷達(dá)領(lǐng)域獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
從下往上推進(jìn)軟硬一體化
在過(guò)去數(shù)年里，激光雷達(dá)一直被認(rèn)為是高階自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，近兩年隨著輔助駕駛的快速普及，以及軟件定義汽車趨勢(shì)的出現(xiàn)，激光雷達(dá)正以超業(yè)界預(yù)期的速度大規(guī)模裝車。
據(jù)蓋世汽車研究院此前統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022 H1，中國(guó)乘用車激光雷達(dá)搭載量已超2萬(wàn)顆，其中小鵬P5、蔚來(lái)ET7、廣汽AION LX、智己L7、極狐 αS HI版等多款激光雷達(dá)車型均已完成交付。H2計(jì)劃交付的激光雷達(dá)車型還有10個(gè)，中國(guó)乘用車激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正式進(jìn)入增長(zhǎng)期。到2025年，中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)約55億元。
“在低階輔助駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中，也可以使用激光雷達(dá)來(lái)大幅提升檢測(cè)范圍和精度。傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)一般都是在低速駕駛過(guò)程中提前介入，而有了激光雷達(dá)賦能，可大幅優(yōu)化輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景，比如在更高速度條件下，支持系統(tǒng)主動(dòng)介入來(lái)提升駕駛安全，進(jìn)行緊急避讓和緊急轉(zhuǎn)向?！?談及激光雷達(dá)在量產(chǎn)乘用車市場(chǎng)超預(yù)期爆發(fā)的原因，陳博士指出。
但對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，激光雷達(dá)畢竟只是眾多核心技術(shù)中的一項(xiàng)，這意味著要想提升整個(gè)系統(tǒng)的性能，助力智能駕駛更好地從ADAS向高階自動(dòng)駕駛演進(jìn)，還需要其他軟硬件技術(shù)的協(xié)同支持。
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圖片來(lái)源：飛凡汽車
為此，在實(shí)現(xiàn)傳感器技術(shù)和性能突破的基礎(chǔ)上，Luminar同時(shí)也在從下往上，推進(jìn)軟硬一體研發(fā)，包括開(kāi)展感知軟件以及全桟式解決方案相關(guān)的研發(fā)，以給合作伙伴提供更全面的支持。在Luminar看來(lái)，在自動(dòng)駕駛行業(yè)，軟硬一體相對(duì)于軟件、硬件分離，會(huì)有更大的、更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檐浻布惑w能夠帶來(lái)更好的調(diào)優(yōu)能力和調(diào)優(yōu)空間。
具體來(lái)看，Luminar的感知軟件能夠通過(guò)過(guò)濾激光雷達(dá)探測(cè)的點(diǎn)云的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)障礙物、道路、駕駛空間的精確識(shí)別和定位，并確保車輛在雨雪、霧霾天氣當(dāng)中的正常運(yùn)行。
比如在汽車視野范圍內(nèi)，Luminar定義了一個(gè)ROI區(qū)域（感興趣的駕駛空間），針對(duì)這個(gè)區(qū)域，Luminar的激光雷達(dá)可以通過(guò)軟件算法，自主調(diào)整掃描精度，增加掃描線束，以實(shí)現(xiàn)高密度、高精度掃描和遠(yuǎn)距離物體的識(shí)別，且在每角平方度可以實(shí)現(xiàn)300個(gè)點(diǎn)高分辨率的優(yōu)質(zhì)掃描性能。
“在日常駕駛中，經(jīng)常會(huì)碰到上下坡或者路面有障礙物的情況，我們的感知軟件可以根據(jù)汽車姿態(tài)動(dòng)態(tài)識(shí)別汽車可駕駛的空間，并根據(jù)駕駛空間來(lái)優(yōu)化感興趣區(qū)域的掃描精度，進(jìn)而保證在駕駛過(guò)程中，永遠(yuǎn)保持對(duì)駕駛員前方感興趣視野的高精度掃描，實(shí)現(xiàn)高精度的探測(cè)?！?陳博士指出。據(jù)悉，相關(guān)解決方案也將于今年進(jìn)入批量生產(chǎn)。
另外，Luminar還在開(kāi)發(fā)一個(gè)名為“哨兵”的全桟式解決方案，目標(biāo)通過(guò)激光雷達(dá)提升量產(chǎn)車的主動(dòng)安全性能，甚至實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛。
據(jù)陳博士介紹，該解決方案除了集成Luminar的Iris激光雷達(dá)和感知軟件，還將融合規(guī)劃和控制軟件，其他生態(tài)系統(tǒng)組件，并將通過(guò)開(kāi)放式API，實(shí)現(xiàn)可定制的車載用戶體驗(yàn)。目前這個(gè)軟件還處于開(kāi)發(fā)過(guò)程中，計(jì)劃年底實(shí)現(xiàn)beta版本的發(fā)布。
本土化是重中之重
就在飛凡R7上市前幾天，沃爾沃也宣布將在純電旗艦 SUV EX90上搭載?Luminar?激光雷達(dá)。
在此之前，沃爾沃曾表示將在其新一代汽車平臺(tái)SPA2上采用Luminar激光雷達(dá)，作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)配置，未來(lái)會(huì)在Polestar 3上逐漸推出。
日產(chǎn)今年年中發(fā)布了面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，期間也著重提出和Luminar會(huì)建立一個(gè)合作關(guān)系，在未來(lái)的量產(chǎn)汽車當(dāng)中使用Luminar的激光雷達(dá)。
Mobileye盡管在自研激光雷達(dá)，但未來(lái)一段時(shí)間其自動(dòng)駕駛出租車使用的同樣是Luminar的激光雷達(dá)，相關(guān)產(chǎn)品將于今年年底量產(chǎn)。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Luminar正在形成自己的“朋友圈”。
據(jù)Yole不久前發(fā)布的《2022 年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》預(yù)測(cè)，2022 年將有超過(guò) 20 萬(wàn)臺(tái)的激光雷達(dá)交付上車，排名前五的依次為法雷奧、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為和Luminar。其中在美國(guó)市場(chǎng)，Luminar占據(jù)了絕對(duì)的主導(dǎo)。
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圖片來(lái)源：Luminar
然而在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，如大家所看，Luminar的表現(xiàn)并不是特別出色。而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)已經(jīng)走在了全球前列，這意味著加大在國(guó)內(nèi)的戰(zhàn)略布局于Luminar勢(shì)在必行。在此次媒體溝通會(huì)上，陳博士也詳細(xì)介紹了Luminar在中國(guó)的發(fā)展戰(zhàn)略，主要有三點(diǎn)：
第一，立足差異化，為客戶創(chuàng)造獨(dú)特的價(jià)值。比如基于Luminar掌握的1550 nm激光雷達(dá)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能上的差異化；通過(guò)激光雷達(dá)軟硬件結(jié)合，在應(yīng)用過(guò)程中發(fā)揮最優(yōu)效能，并給客戶帶來(lái)增值服務(wù)；與全球汽車客戶合作開(kāi)發(fā)量產(chǎn)項(xiàng)目，達(dá)到車規(guī)質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)。
第二，深化本土化布局，包括搭建強(qiáng)大的本土化技術(shù)團(tuán)隊(duì)，吸納自動(dòng)駕駛、激光雷達(dá)甚至光學(xué)、電子等方面的人才，從而更好地為客戶提供本土化的量產(chǎn)項(xiàng)目支持和服務(wù)。
另外，考慮到供應(yīng)鏈安全和效率是汽車行業(yè)關(guān)注的重中之重，針對(duì)生產(chǎn)以及供應(yīng)商、供應(yīng)鏈的本土化，Luminar也在規(guī)劃當(dāng)中。尤其中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先水平，這要求Luminar必須立足本土化，才能跟得上中國(guó)本土客戶的速度。
第三，和行業(yè)中多個(gè)類型的客戶建立長(zhǎng)期合作伙伴的關(guān)系，并用Luminar在國(guó)際汽車市場(chǎng)中所積累的硬件、軟件經(jīng)驗(yàn)與能力，幫助中國(guó)客戶走向海外市場(chǎng)。除了乘用車，陳博士指出，面向物流運(yùn)輸場(chǎng)景的商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)用，也將是Luminar關(guān)注的重點(diǎn)。
如今，以飛凡R7上市為起點(diǎn)，標(biāo)志著Luminar在國(guó)內(nèi)正式邁入一個(gè)新的發(fā)展階段。
接下來(lái)，陳博士表示， Luminar除了在為未來(lái)三到五年的量產(chǎn)項(xiàng)目提供技術(shù)、產(chǎn)品之外，也在不斷創(chuàng)新激光雷達(dá)未來(lái)技術(shù)和新一代產(chǎn)品的發(fā)展，新系列產(chǎn)品目前正處于研發(fā)、量產(chǎn)過(guò)程中，未來(lái)也將用于給國(guó)內(nèi)客戶提供更優(yōu)性能的產(chǎn)品與服務(wù)。
來(lái)源：蓋世汽車
作者：Vivi
