逐鹿感知賽道：1550nm高性能激光雷達如何彎道超車？

今年3月，搭載Innovusion 1550nm激光雷達的蔚來ET7開啟用戶交付，這也意味著全球首款超遠距高精度激光雷達首次向終端用戶交付。作為全球首批實現(xiàn)大規(guī)模量產的高性能激光雷達提供商，Innovusion圖達通在推動激光雷達技術量產上持續(xù)發(fā)力。

2022年是國內激光雷達上車元年，多家車企紛紛加速入局。自3月起，Innovusion 1550nm激光雷達陸續(xù)搭載于蔚來ET7、ES7、ET5三款車標配量產。據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計分析，2022年H1，我國乘用車激光雷達搭載量已超2萬顆，且計劃于H2交付的激光雷達車型有10款，中國乘用車激光雷達產業(yè)正式進入了增長期。在今年9月15日的2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇中，據(jù)Innovusion圖達通自動駕駛事業(yè)部市場拓展副總裁梁鴻燚介紹，今年蔚來、理想、路特斯、高合等大量搭載激光雷達的車型將進入量產環(huán)節(jié)，諸多跡象表明了，激光雷達量產上車將于中國市場率先進入快車道。

激光雷達（LiDAR）也稱光學雷達，能通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，呈現(xiàn)出目標物精確的三維結構信息。自1960年世界上第一臺激光器被成功研制后不久，激光雷達便開始了大規(guī)模發(fā)展。

激光雷達以距離為關鍵指標，分為中短距、長距和短距三個品類，小于150m為短距，150m-250m是中距，大于250m為長距。

在當前的智能駕駛場景中，僅憑毫米波雷達和攝像頭仍會遇到難以識別的場景。激光雷達精確的三維點云信息讓攝像頭和其他傳感器難以匹敵，能夠有效彌補攝像頭和毫米波雷達由于本身局限性所導致的誤檢、漏檢問題，為感知做強有力的升維。

然而在時速大于100km的高速場景下，中短距激光雷達仍然不夠安全。為應對道路上層出不窮的路障、拋灑物和復雜的路況，超遠探測距離和高分辨率成為對高性能長距激光雷達至關重要的性能要求。

目前激光雷達多使用波長905nm和1550nm的激光發(fā)射器，其中1550nm激光雷達相比905nm激光雷達具有更好的人眼安全性，相同條件下允許輸出更高功率，可實現(xiàn)更遠的探測距離，更適用于長距探測場景。

Innovusion選擇了目前能實現(xiàn)安全可靠的自動駕駛和高級輔助駕駛，且能在未來5-10年實現(xiàn)量產的較為平衡的技術路線——混合固態(tài)。通過升維感知提供安全冗余并率先量產上車應用，Innovusion真正用高性能激光雷達為駕乘安全護航。

中國市場不僅將率先實現(xiàn)激光雷達大規(guī)模量產，在高性能激光雷達領域也走在前列。Innovusion選用1550nm激光器，在滿足當下需求的同時實現(xiàn)一定冗余，以滿足行業(yè)對激光雷達硬件不斷提高的要求。

具體來看，目前自動駕駛行業(yè)對激光雷達究竟有怎樣的要求？

要在高速場景下實現(xiàn)安全制動，需要能清晰探測到100m之外的拋灑物以及車輛、行人、交通標示物，這就要求標準探測距離需要達到200米以上。

對于小物體的探測，角分辨率極為關鍵。從感知層面來看，感知模塊對于識別一個物體為障礙物目標的基本要求為2lines×2～3pts，這就意味著要實現(xiàn)對100m之外尺寸小于20cm的小物體的探測，需要很高的角分辨率。Innovusion最高分辨率0.06°*0.06°，在行業(yè)中實力領先。

此外，探測概率（POD）也是一大關鍵指標。要穩(wěn)定地感知到前方的障礙物，激光雷達就需要具備90% POD的基本性能。作為自動駕駛的“眼睛”，激光雷達不僅要“能看見”，還得“持續(xù)穩(wěn)定地看見”。如果POD沒有達到90%，就意味著“偶爾能看見”，就是車輛的“眼睛”一會兒睜一會兒閉，這會導致車輛一腳油門一腳剎車，尤其是在高速上，這樣的情況無疑是不安全的。

圖片來源：Innovusion圖達通

獵鷹Falcon是Innovusion打造的車規(guī)級超遠距激光雷達，10%反射率下標準探測距離為250m，最遠探測距離可達500m，為安全的自動駕駛創(chuàng)造了條件；且首創(chuàng)ROI動態(tài)聚焦功能，可靈活調整感興趣區(qū)域，在視場局部產生高密度點云，更好地追蹤目標，有效保障L2+輔助駕駛對安全的要求。

Innovusion高精度激光雷達點云 

圖片來源：Innovusion圖達通官網(wǎng)

具體而言，其動態(tài)聚焦功能ROI針對實時場景，每一幀可實時調整高密度感興趣區(qū)域，確保了關鍵檢測區(qū)域的清晰度和自動駕駛的安全性。

獵鷹架構的Aquila激光雷達成為蔚來ET7自動駕駛超感系統(tǒng)的標配，安裝于擋風玻璃上方，無縫集成到車身和自動駕駛感知單元中。且設計具有可擴展性和靈活性，可根據(jù)其他車輛的要求進行定制。

最重要的是，獵鷹穩(wěn)定、可靠的架構設計能夠滿足感知元件性能和安全方面的車規(guī)級要求。

Innovusion圖達通是全球領先的圖像級激光雷達提供商，公司成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設有研發(fā)中心，在寧波和武漢擁有高度工業(yè)化的車規(guī)級激光雷達制造基地。

Innovusion潛心致力于激光雷達的探索與創(chuàng)新，不斷提供高性能的激光雷達產品及多樣化的應用解決方案，其圖像級超遠距激光雷達獵鷹Falcon作為全球首批真正實現(xiàn)量產上車的高性能激光雷達，有著行業(yè)里程碑式的意義。

依托產品技術的先進性和成本的可控性，憑借在高性能激光雷達領域的技術積累，Innovusion在國內外還與多家車聯(lián)網(wǎng)、智慧高速、軌道交通以及工業(yè)自動化等行業(yè)的龍頭企業(yè)開展積極合作，用先進的硬件及軟件解決方案賦能安全與智能生活。

面向車路協(xié)同和智慧高速等場景，Innovusion近期發(fā)布一體式遠超距AI激光雷達獵鷹智能版，在沿用了Innovusion 1550nm激光雷達的高性能的同時，還集成高算力GPU模塊，支持各類深度學習算法，可大幅降低邊緣計算的配置要求和系統(tǒng)部署的復雜程度，有效保障智慧交通場景對感知的要求。

今年7月，Innovusion實現(xiàn)了Falcon第10000臺的下線。與此同時，據(jù)其公司官網(wǎng)介紹，Innovusion也于近日完成了產線的全新升級與產能的規(guī)?；瘮U張，以滿足不斷增長的激光雷達量產需求。

隨著蔚來ET7、ES7、ET5的順利交付，搭載高性能激光雷達的車型在日常出行中得以大規(guī)模應用，更可靠的感知元件也將助推自動駕駛于未來實現(xiàn)平穩(wěn)落地。作為激光雷達行業(yè)的頭部玩家，Innovusion也在通過持續(xù)開發(fā)高性能、高可靠的激光雷達產品，用技術創(chuàng)新推動汽車的感知革命。