硬件型號:zhengkZGA28RO
系統(tǒng)版本:電機(jī)系統(tǒng)
力矩電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別:
一、性能不同
1、普通電機(jī):可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。
2、力矩電機(jī):一種極數(shù)較多的特種電機(jī),可以在電動機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動)時仍能持續(xù)運轉(zhuǎn),不會造成電動機(jī)的損壞。而在這種工作模式下,電動機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載。
二、原理不同
1、普通電機(jī):使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。
2、力矩電機(jī):力矩電動機(jī)允許長期低速運轉(zhuǎn)(甚至堵住不動),它的發(fā)熱很嚴(yán)重,通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷。使用力矩電動機(jī)時應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運行情況是否良好,其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境,不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。