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速度傳感器原理

2021/07/10
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硬件型號(hào):RisymGY-521MPU6050

系統(tǒng)版本:速度傳感器系統(tǒng)

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是以磁電感應(yīng)為基本原理來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的,磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是由鐵芯、磁鋼、感應(yīng)線圈等部件組成的,測(cè)量對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會(huì)產(chǎn)生磁力線,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切割磁力線,磁路由于磁阻變化,在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感大的感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生的電壓大小,和被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)速有關(guān),被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大,也就是說(shuō)輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。但是在被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速超過(guò)磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量范圍時(shí),磁路損耗會(huì)過(guò)大,使得輸出電勢(shì)飽和甚至是銳減。

機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多,而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如:測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào),就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種,電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式,其中帶槽式最為常用。

 

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