系統(tǒng)版本:激光陀螺儀系統(tǒng)
陀螺儀是運用物體在高速旋轉時,角動量會很大,旋轉軸會一直穩(wěn)定指向一個方向的性質為依據,用它來保持一定的方向,制造出來的定向儀器。不過它必需轉得夠快,或者慣量夠大。只要一個很小的力矩,就會嚴重影響到它的穩(wěn)定性,所以設置在飛機、飛彈中的陀螺儀是靠內部所提供的動力,使其保持高速轉動的。
一般把陀螺儀分為激光陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺和壓電陀螺,這些都是屬于電子式的,可跟GPS、磁阻芯片以及加速度計一起制造成為慣性導航控制系統(tǒng)?,F代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種,它們都是根據塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的:當光束在一個環(huán)形的通道中前進時,如果環(huán)形通道本身具有一個轉動速度,那么光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。
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