三菱伺服驅(qū)動器報警代碼表

硬件型號：三菱伺服MR-JE-A

系統(tǒng)版本：伺服驅(qū)動器系統(tǒng)

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼表：

1、AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37，參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。

3、AL.16，編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20，編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。

5、AL.30，再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51，過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9，主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52，誤差過大。?電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

伺服放大器也叫伺服驅(qū)動器，是用來控制伺服電機的一種控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

噪聲干擾包括二類，一類是從外部進入伺服放大器并可能導制其運行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導致周圍設(shè)備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護措施。此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會形成噪聲源。當噪聲引起周圍設(shè)備運行異常時，就應采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。

伺服放大器與伺服電機在接線上需注意電源端子的連接處必須實行絕緣處理，否則可能會引起觸電。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位要正確連接，否則會引起伺服電機運行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機上，否則會引起故障。伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷害。