遠程終端單元(Remote Terminal Unit, RTU)是一種重要的裝置,用于采集、處理和傳輸現場數據。它通常與監(jiān)控自動化系統(SCADA)一起使用,以控制和監(jiān)測諸如工業(yè)過程、公用事業(yè)設施、油氣鉆井、電力傳輸等復雜系統。
1.RTU的工作原理
RTU的工作原理可以分為三個基本步驟:
- 采集數據:RTU通過連接各種傳感器和執(zhí)行機構來實時檢測和收集現場數據,如溫度、壓力、流量、電流、電壓等。
- 處理數據:RTU內部的微處理器將采集到的數據進行計算、邏輯運算、報警判斷等處理,然后將處理結果轉換成標準格式,如MODBUS、DNP3等,與主站進行通信。
- 傳輸數據:RTU將處理好的數據通過無線電、有線電纜、衛(wèi)星通信等方式傳輸回主站,主站通過與數據庫對接實現對現場設備的管控。
2.RTU的基本組成
RTU的基本構成包括以下幾個方面:
- 采集通道:用于連接各種類型的傳感器、執(zhí)行機構等,常見的有模擬量輸入、數字量輸入、開關量輸入。
- 微處理器:用于控制和協調采集通道、進行數據處理、完成與主站之間的通信等功能。
- 通信接口:用于實現RTU與主站之間的通信,包括串口、網口、GPRS/3G/4G無線模塊、衛(wèi)星通信接口等。
- 電源管理:包括電源開關、穩(wěn)壓器、UPS等部件,用于保證RTU系統供電和異常保護。
3.RTU的特點
RTU具有如下幾個特點:
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