香蕉派wifi視頻小車(原創(chuàng)開(kāi)源)

小車工作原理：

        BPI負(fù)責(zé)視頻采集回傳，并且將上位機(jī)（TCP）發(fā)出的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)到串口，用STM32來(lái)處理數(shù)據(jù)并控制L298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而讓小車動(dòng)作。BPI在這里其實(shí)充當(dāng)了Openwrt路由器的功能，別問(wèn)我為什么這么做，有點(diǎn)大材小用，如果非要我給你個(gè)理由，那就是在日后加上視頻錄制到硬盤里，車載個(gè)顯示屏……。完全可以用BPI的GPIO直接控制L298n,簡(jiǎn)單的編寫一個(gè)TCP網(wǎng)絡(luò)程序就可以，但是由于小車兩邊馬達(dá)的參數(shù)不一致，小車很難走直線，這使得我不得不用閉環(huán)控制，這就用到的PWM調(diào)速，這靠BPI是很難實(shí)現(xiàn)的！

視頻展示：

附件內(nèi)容包括：

介紹了編譯mjpg-streamer和TCP_serial的方法，詳情見(jiàn)附件。

源代碼；

注意：本開(kāi)源自己僅供大家免費(fèi)學(xué)習(xí)，不可用于商業(yè)用途。

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