多舵機控制蛇形機器人（單片機源碼+上位機源碼+視頻）

蛇形機器人概述：

此蛇形機器人能實現(xiàn)二維s 形運動、蠕動、翻轉(zhuǎn)，自動避障前行，三維爬樹勘測等運動。初始時，接通電源開關(guān)，蛇形機器人程序初始化，不做任何操作。其處于自動避障模式，當(dāng)你用上位機軟件或遙控器控制時按任意鍵蛇形機器人自動切換到受控模式，爬樹功能的實現(xiàn)是在受控模式下進(jìn)行的。

蛇形機器人硬件組成：

• 蛇形機器人共：17個舵機，兩片M8，一片nrf905無線模塊，2.4G無線攝像頭，三節(jié)高放電量鋰電池，連接件若干。
• 上位機：運動代碼生成軟件，控制軟件一套，2.4G無線接收，USB視頻采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一個。

蛇形機器人視頻演示：

蛇形機器人運動生成代碼軟件如截圖：

蛇形機器人運動控制界面如截圖：

附件內(nèi)容包括：

• 多路舵機單片機程序源代碼；
• 蛇形機器人操作界面VB源碼，包涵攝像頭簡單識別顏色；
• 蛇形機器人運動生成代碼軟件（VB源代碼）；
• 相關(guān)參考論文設(shè)計等；

如截圖：