基于EasyTrace的顏色跟蹤源碼分享

EasyTrace簡(jiǎn)介：

使用EasyTrace可以對(duì)單一顏色物體進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤識(shí)別。

EasyTrace特點(diǎn)：

1.代碼只有300行，非常簡(jiǎn)單

2.識(shí)別一次只需要2至5毫秒，實(shí)時(shí)性強(qiáng)

3.只有1個(gè)API，使用方便

4.可配置”容錯(cuò)率“ ”迭代次數(shù)“等參數(shù)，可在”時(shí)間“實(shí)時(shí)性”“ ”準(zhǔn)確度“ ”識(shí)別率“ ”誤識(shí)率“ 之間尋找平衡點(diǎn)

使用舉例

RESULT Resu;

TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};

Trace(&Condition,&Resu);

實(shí)現(xiàn)原理：

先遍歷尋找腐蝕中心，然后在腐蝕中心處進(jìn)行迭代。

視頻演示：

該設(shè)計(jì)采用的是stm32f103vet6 和 ILI9341的液晶驅(qū)動(dòng)芯片 以及 OV7670帶FIFO的攝像頭

多目標(biāo)跟蹤演示鏈接：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NTk2.html

https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU4NzI4.html