（分享）舞蹈機器人完整方案（硬件+軟件+機構(gòu)圖紙等）

前言：

         安華高科技（簡稱AVAGO）早在2012年宣布，開發(fā)出汽車應(yīng)用的隔離光電耦合器技術(shù)，這項技術(shù)先已經(jīng)被電動車和動力車廣泛應(yīng)用，并提供安全隔離，如車載電池充電系統(tǒng)和動力傳動系統(tǒng)變頻器等。接下來介紹的是基于TLP521-4光耦隔離器和電機驅(qū)動等設(shè)計的舞蹈機器人完整設(shè)計項目。

舞蹈機器人視頻演示：

舞蹈機器人實現(xiàn)的功能：

• 具有語音功能，通過語音識別技術(shù)，可以對小機器人進行語音控制
• 可以前進后退，左右轉(zhuǎn)彎和全自由度擺動手臂，能作彎腰和轉(zhuǎn)身的動作，頭部也可轉(zhuǎn)動．
• 有完整的舞蹈程序，能隨音樂翩翩起舞，動作協(xié)調(diào)、靈活 、準確。

舞蹈機器人系統(tǒng)設(shè)計框圖

舞蹈機器人實物圖展示：

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附件內(nèi)容截圖（具體詳見附件內(nèi)容）：

注意：該舞蹈機器人為張建高本人設(shè)計，僅供大家參考學(xué)習(xí)。