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（分享）風(fēng)力擺源碼+設(shè)計(jì)分析

2015/12/29
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風(fēng)力擺源代碼.zip

共2個(gè)文件

前言：

        參加過2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽做風(fēng)力擺控制系統(tǒng)的小伙伴們一定對(duì)這道題目印象深刻，不管是成功還是失敗，各位肯定都是收獲不少?？戳司W(wǎng)上各位大神的討論，提出了很多解決方案和控制算法。大賽也過去好久了，現(xiàn)在跟各位小伙伴們分享我自己對(duì)這個(gè)題目的解決方案和看法，其中如果有分析得不對(duì)的地方，還希望各位指教。

硬件：STM32+MPU6050+L298+空心杯電機(jī) 軟件：伺服隨動(dòng)控制器+位置式PID

實(shí)物圖展示：

視頻展示：

  • 風(fēng)力擺源代碼.zip
    下載
    描述：風(fēng)力擺源代碼
  • 風(fēng)力擺控制系統(tǒng)賽題解析.txt
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    描述：解析鏈接

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