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無縫連接網(wǎng)關解決方案源碼+設計說明等

2016/07/22
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使用R-IN32M3-EC系列LSI，在EtherCAT主網(wǎng)和CANopen子網(wǎng)間提供一個無縫連接的網(wǎng)關解決方案。該方案實現(xiàn)了CANopen到EtherCAT通信協(xié)議的轉換，使得舊的CANopen節(jié)點設備可以通過它接入EtherCAT網(wǎng)絡，EtherCAT主站設備可以實現(xiàn)對CANopen節(jié)點設備的訪問和控制。

  • 支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
  • 支持CANopen節(jié)點和EtherCAT主站之間的過程數(shù)據(jù)轉發(fā)
  • 支持CANopen節(jié)點的NMT,PD0，SYNC等命令
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