【創(chuàng)意設(shè)計(jì)】六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人資料分享

六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述：

     新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用的Arduino來(lái)編程。所有這些功能讓蟲(chóng)蟲(chóng)的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富?？梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。

      簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒(méi)有那么難啦。

六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人實(shí)物展示:

六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人組裝視頻：

六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人制作材料清單：

• 主控模組X1
• 9g Micro ServoX3
• GP2Y0A21 距離傳感器X1
• 傳感器支架X1
• 2節(jié)7號(hào)電池盒X2
• 熱縮管-黑色-直徑6mm-100mm長(zhǎng)X1
• T型膠塞-規(guī)格M4X8
• 鋼絲200mm x 1mmX3
• 舵機(jī)連接器X1
• 白色泡沫雙面膠(L/W/H:78x61x3mm) X1
• 數(shù)字傳感器線X2
• 扎線帶1.8x100mmX3
• 高品質(zhì) micro USB數(shù)據(jù)線X1

注意：

V2版本采用Bluno Beetle代替了Beetle主控,安裝上稍微有一絲不同。但是Bluno Beetle 相比Beetle 增加了藍(lán)牙無(wú)線編程和無(wú)線通行功能。一定會(huì)給你帶來(lái)更大的樂(lè)趣！

附帶的說(shuō)明書(shū)中有一處圖片錯(cuò)誤，見(jiàn)截圖：

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