可自動(dòng)調(diào)整的24V步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)（硬件+源代碼+BOM等）

24V步進(jìn)電機(jī)功能概述：

       此設(shè)計(jì)展示 AutoTune 如何快速適應(yīng)系統(tǒng)輸入或電機(jī)特征的變化而讓用戶不必應(yīng)用任何類型的參數(shù)調(diào)節(jié)。此設(shè)計(jì)的硬件源自 DRV8880 評(píng)估模塊，因此用戶可以使用此器件的整個(gè)功能集。

24V步進(jìn)電機(jī)電路設(shè)計(jì)框圖：

24V步進(jìn)電機(jī)電路特性

• 工作電壓為 6.5 到 45V，具有高達(dá) 2.0A 的滿標(biāo)電流（最大驅(qū)動(dòng)電流）
• 可配置 PWM 關(guān)閉時(shí)間：10、20 或 30μs
• 3.3V、10mA LDO 穩(wěn)壓器電源
• AutoTune 步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)
• 通過(guò)簡(jiǎn)單的 GUI 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器輸入控制和電機(jī)調(diào)節(jié)
• 板載 USB 通信，與外部控制器輕松連接
• 100 mil 接頭使測(cè)試探針可以探測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器輸入控件

24V步進(jìn)電機(jī)電路PCB板實(shí)物圖：