功能超級強悍！智能樓宇安防機器人設(shè)計（源碼+設(shè)計講解等）

智能樓宇服務(wù)機器人功能介紹：

        本設(shè)計是由以STM32F405為主控的底盤控制系統(tǒng)和STM32F103+ESP8266構(gòu)成的WiFi控制系統(tǒng)組成的智能樓宇安防機器人。其運動底盤采用四輪驅(qū)動的麥克納姆輪，實現(xiàn)全方位移動的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機器人的運動狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機驅(qū)動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機器人前進、后退、左平移、右平移、向左旋轉(zhuǎn)和向右旋轉(zhuǎn)，安保人員坐在室內(nèi)即可輕松地控制機器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負擔(dān)，增加了工作樂趣，同時降低了安防工作的成本。

智能樓宇服務(wù)機器人設(shè)計原理：

        Wifi服務(wù)系統(tǒng)由主控部分、傳感器部分和顯示部分構(gòu)成，主控部分采用STM32103c8t6+ESP8266構(gòu)成，傳感器部分有3色燈、夏普PM2.5粉塵傳感器、雨量傳感器、溫濕度傳感器DHT11和TCRT5000光電傳感器構(gòu)成。MCU主控把采集到的傳感器信息上傳到機智云的云端，然后云端將信息發(fā)送到樓宇內(nèi)人員的手機端，保安和樓宇內(nèi)工作人員通過手機APP即可實時獲取樓宇外的溫濕度、空氣質(zhì)量和雨量。能夠判斷是否下雨和是否有人在機器人旁通過屏幕查詢信息。顯示部分使用串口屏顯示傳感器的信息，并且給來找人和咨詢事情的人提供查詢信息。通觸摸屏設(shè)計的多級式菜單設(shè)定外來人員的需求信息，增進了人機交互的靈活性。

實物圖展示：

功能演示：

具體詳見設(shè)計說明，詳見附件內(nèi)容。

        最后，本設(shè)計實現(xiàn)了一款具有安防功能、能給外來辦事人員和樓宇內(nèi)人員提供幫助的智能樓宇安防服務(wù)機器人。它可以直接應(yīng)用到高校辦公大樓，公司樓宇、寫字樓和機關(guān)辦公大樓等，具有很好的實際意義，實現(xiàn)了我們最初的設(shè)計目標。