智能停車庫(kù)、立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件、源碼等）

前言：

       立體車庫(kù)起源于20世紀(jì)20年代的美國(guó)，是為了解決大城市內(nèi)停車難的問(wèn)題。目前，土地資源緊張是大城市的現(xiàn)狀，在亞洲各國(guó)表現(xiàn)尤其突出，因此，它的應(yīng)用在亞洲各國(guó)比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)表明，立體車庫(kù)在日本、韓國(guó)、中國(guó)等地應(yīng)用很多。

平移升降式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)概述：

       本系統(tǒng)主要是解決平移升降式立體車庫(kù)的移動(dòng)問(wèn)題（以2層3列為目標(biāo)）。它包含控制模塊，通訊模塊，單元執(zhí)行模塊，方向執(zhí)行模塊等。主要功能是由人機(jī)交互界面輸入停車位號(hào)，然后系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車位號(hào)的升降，以供車主停車或取車。存，取車方式有手動(dòng)，自動(dòng)，刷卡三種方式。該設(shè)計(jì)基于新塘的M451設(shè)計(jì)。

      控制模塊不僅處理人機(jī)交互部分，還進(jìn)行車位移動(dòng)算法運(yùn)算；單元執(zhí)行模塊和方向執(zhí)行模塊根據(jù)CAN通訊模塊指令進(jìn)行移動(dòng)。系統(tǒng)還包含各種故障采集和處理，如車輛超長(zhǎng)，運(yùn)行中人員誤入，限位沖突，斷鏈檢測(cè)等。

視頻演示：

項(xiàng)目實(shí)物圖截圖：