博世新推BNO-055 9軸運(yùn)動(dòng)傳感器（BNO-055驅(qū)動(dòng)代碼、應(yīng)用說明等）

BNO-055 9軸運(yùn)動(dòng)傳感器描述：

博世新推出的BNO-055 9軸運(yùn)動(dòng)傳感器和MS5637壓力傳感器。BNO-055具有嵌入式Cortex M0 ARM處理器以及加速度/陀螺儀，用于純粹的硬件絕對(duì)定向解決方案。同時(shí)BNO055 集合多種傳感器，包括：3軸12-bit加速度傳感器，3軸地磁傳感器和3軸16-bit陀螺儀，并內(nèi)置Atmel 32-bit MCU以處理各類傳感器相互間軟件運(yùn)算，是目前最小尺寸支持Windows 8.1的Sensor－h(huán)ub產(chǎn)品。既可單獨(dú)提供三類傳感器（加速度/地磁/陀螺儀）的單一數(shù)據(jù)，亦可提供組合數(shù)據(jù)，透過內(nèi)置 MCU 計(jì)算，為智能手機(jī)、穿戴設(shè)備等產(chǎn)品提供更多方面的應(yīng)用支持。

博世新推BNO-055 9軸運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)物截圖：

BNO-055 9軸運(yùn)動(dòng)傳感器電路 PCB截圖：

BNO-055分組板通過I2C（默認(rèn)），UART或HID-I2C協(xié)議進(jìn)行通信，適用于Windows 8.這些后面的功能可以由PS0和PS1引腳訪問; （0,0）是默認(rèn)I2C，包括快速（400 kHz）I2C通信。（0,1）是通過與SDA / SCL相同的引腳進(jìn)行UART RX / TX通信。

附件內(nèi)容截圖：