高級USB-CAN和UART-CAN適配器，附固件源碼/3D模型/驅(qū)動

該設(shè)計為先進的USB-CAN和UART-CAN適配器，專為UAVCAN和其他CAN總線協(xié)議而設(shè)計。它可以作為一個完整的獨立工具，作為UAVCAN中心應用程序的開發(fā)平臺，也可以作為大型系統(tǒng)中的OEM組件使用。該設(shè)計應用于通用USB-CAN適配器，通用USB-UART適配器，簡單的UAVCAN節(jié)點的快速原型平臺。高級USB-CAN和UART-CAN適配器實物截圖：

高級USB-CAN和UART-CAN適配器特征：

• 標準SLCAN（又名LAWICEL）協(xié)議。
• CAN 2.0 A / B 10 kbps至1 Mbps（無人機/ UAVCAN標準CAN連接器）。
• USB 2.0全速（CDC ACM）（Micro USB B型）。
• TTL UART（5V容限）2400?3000000波特/秒（DroneCode標準接口）。
• 可用作OEM模塊或演示板。
• 嵌入式啟動器通過USB和UART支持標準的XMODEM / YMODEM。
• 嵌入式120ΩCAN終端電阻，可通過編程方式啟用和禁用。
• 可選擇的5 V / 400 mA總線電源，可通過編程方式啟用和禁用。
• 總線電壓測量。
• 可以從USB，UART，CAN或SMD焊盤供電。