黑科技-攝像頭檢測人臉并跟隨設計Mathematica+Arduino

• 攝像頭檢測人臉并跟隨設計原理：

     通過USB攝像頭獲取圖像，如果檢測到人臉將計算出中心坐標，把坐標通過串口發(fā)送給Arduino，算出人臉坐標偏離畫面中心點的距離，然后根據這個偏離值驅動舵機帶動攝像頭修正指向，從而可以跟隨人臉移動。

• 軟件說明：

        Mathematica 10/11

        Arduino IDE

• 硬件清單：

       Arduino開發(fā)板

       USB攝像頭

       9g舵機

       舵機云臺

       連接線若干

• 連接說明：

       把攝像頭固定在舵機云臺上，在Arduino開發(fā)板上插上IO傳感器擴展板，舵機接在傳感器擴展板的第9個數字引腳上。

• 注意：

       如果選用的是大功率的云臺和舵機，需要為舵機獨立供電。

本文使用的云臺為一個自由度（水平移動），知道了原理后擴展為兩個自由度也很簡單（水平+垂直）。

• 演示視頻：

https://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachmen...

轉自DF社區(qū)-mmaer