芯耀
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描述：
利用stc12c5a60s2單片機的iic通信，驅(qū)動pca9685，因為采用了9個舵機，所以不需要短接驅(qū)動板上的焊點，驅(qū)動的scl，sda對應接單片機的就好，vcc接3.3v，然后v+和gnd要給5v，插上9個舵機，任務需要控制舵機90度來回轉(zhuǎn)即可，用的串口，藍牙控制，很簡單，給需要的朋友參考。
實物圖：
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