開(kāi)源大型電機(jī)閉環(huán)電機(jī)控制器PCB及固件源碼

該大型電機(jī)閉環(huán)電機(jī)控制器允許使用帶有數(shù)控機(jī)床控制器的拉絲電機(jī)，使用流行的步進(jìn)和方向信號(hào)接口進(jìn)行通信。當(dāng)控制器以特定頻率接收步進(jìn)脈沖時(shí)，會(huì)在讀取編碼器信號(hào)時(shí)立即旋轉(zhuǎn)電機(jī)，確保編碼器脈沖的數(shù)量和頻率與步進(jìn)信號(hào)對(duì)應(yīng)。它基本上允許驅(qū)動(dòng)有刷馬達(dá)作為步進(jìn)電機(jī)，不僅僅是800，1600，甚至每轉(zhuǎn)3200步，而是使用正交編碼器的分辨率，這可以是您需要的任何值。如果由于某些原因控制器無(wú)法使電機(jī)達(dá)到所需的位置，則會(huì)發(fā)出系統(tǒng)中其他控制器的信號(hào)，以便及時(shí)停止各自的電機(jī)，以免打亂或切割作業(yè)。

大型電機(jī)閉環(huán)電機(jī)控制器電路板實(shí)物截圖：

該大型電機(jī)閉環(huán)電機(jī)控制器可以連續(xù)向電機(jī)提供高達(dá)360 W（36 V 10 A）的功能，使其成為需要加速更大負(fù)載或需要高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器的不錯(cuò)選擇。它還具有限流功能，可用于保護(hù)電機(jī)免于過(guò)熱和控制施加在機(jī)器上的扭矩量。大型電機(jī)閉環(huán)電機(jī)控制器規(guī)格參數(shù)如下：

• 與流行的STEP / DIR接口兼容
• 支持線性或旋轉(zhuǎn)正交編碼器
• 48 MHz PSoC4微控制器
• 通過(guò)串行命令輕松調(diào)整（USB到串行轉(zhuǎn)換器可能是必需的）
• 5mΩMOSFET H橋接在2盎司銅板上，實(shí)現(xiàn)冷卻和高效運(yùn)行
• 有罩和帶鍵頭和可插拔的螺絲端子，用于快速和干凈的布線安裝
• 閉環(huán)電流調(diào)節(jié)
• 通過(guò)兩個(gè)板載LED指示故障模式
• 支持直接E停止或限位開(kāi)關(guān)連接
• 6到36 V電機(jī)電壓
• 10連續(xù)電流輸出
• 1.8至5 V邏輯輸入
• 200 kHz編碼器和步進(jìn)信號(hào)頻率

伺服電機(jī)：

• 5 A 24 V時(shí)的峰值電流
• 4000 rpm最大角速度
• 3000 gcm峰值扭矩
• 30瓦峰值功率
• 1440計(jì)數(shù)每轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器
• 38mm直徑，5 mm軸