【國(guó)外開源】Nunchuk受控機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)，Arduino Mega進(jìn)行編程

描述：
機(jī)械臂很棒！世界各地的工廠都有他們，焊接和精確地?cái)y帶東西。它們也可以在太空探索，海底遙控車輛甚至醫(yī)療應(yīng)用中找到！

現(xiàn)在，我們可以在自己制作低成本的機(jī)械臂！也許它還可以幫你工作，或者搞破壞！在本教程中，我向您展示如何安裝機(jī)器人手臂，以及如何使用Arduino Mega進(jìn)行編程。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我也想體驗(yàn)一種控制機(jī)器人手臂的不同方法：使用Nintendo Nunchuk！它們便宜，易于查找，并且有一堆傳感器。

該項(xiàng)目使用了以下工具和材料：
工具和材料：

1. 烙鐵和電線： 為了將它連接到Arduino，我不得不將一些端子焊接到Nunchuk的電線上;
2. 收縮管：一些收縮管件用于更好地隔離導(dǎo)體;
3. 螺絲刀：該結(jié)構(gòu)使用一些螺栓和螺母進(jìn)行安裝;
4. 6軸機(jī)械桌面機(jī)器人手臂：這個(gè)極好的套件已經(jīng)有幾個(gè)組件，如下所述。這是可靠和易于組裝;
5. 12V電源（2A或以上）;
6. Nunchuk控制器：它連接到Arduino板，并用于控制機(jī)器人手臂;
7. 公接線（4線）;
8. Arduino Mega：請(qǐng)注意，我使用的機(jī)器人手臂套件還包含一塊板和控制器套件，該套件已包含此Arduino板。如果你不使用這些套件，那么你也可以使用其他Arduino板卡;

Sain Smart 6軸機(jī)械桌面支臂已經(jīng)配備了以下組件：

• Arduino Mega 2560 R3
• 控制板屏蔽
• NRF24L01 +無線收發(fā)器模塊
• MPU6050 3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)
• 71 x M3X8螺絲
• 47 x M3螺母
• 2 x U支架
• 5個(gè)伺服支架
• 4 x 9kg伺服
• 2 x 20kg伺服
• 6個(gè)金屬伺服托盤
• 3 x U支架
• 21 x直角括號(hào)
• 3個(gè)法蘭軸承
• 1個(gè)抓手

您可以在網(wǎng)上找到其他機(jī)器人手臂套件，甚至可以自己設(shè)計(jì)。例如，您可以3D打印一些很棒的項(xiàng)目。
組件

• 1 × 6軸機(jī)械桌面機(jī)器人手臂
• 1 × Nunchuk控制器
• 1 × Arduino Mega

詳細(xì)的組建過程，詳見附件！