智能車(chē)系統(tǒng)解決方案-車(chē)友們少走彎路

整個(gè)系統(tǒng)分為懸停半空的攝像頭識(shí)別系統(tǒng)和地面的智能車(chē)控制系統(tǒng)，這兩個(gè)系統(tǒng)均采用MKL26Z256VLL4作為核心控制單元。半空中的識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)模擬攝像頭OV5116獲取地面信標(biāo)的位置和智能車(chē)的相對(duì)位姿，經(jīng)過(guò)圖像處理得到智能車(chē)相對(duì)于信標(biāo)的偏移角，并將數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙通訊的方法傳遞到地面受控智能車(chē)；

智能車(chē)系統(tǒng)主要由舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電源穩(wěn)壓電路、測(cè)速電路以及其他電路構(gòu)成；智能車(chē)系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙接收到的偏移角調(diào)整控制舵機(jī)的輸出脈沖，以此達(dá)到修正舵機(jī)打角的效果；速度控制由智能車(chē)系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制來(lái)完成。通過(guò)轉(zhuǎn)向控制與速度控制，車(chē)模可以自主靠近信標(biāo)，完成任務(wù)。

本設(shè)計(jì)方案獻(xiàn)給所有與我一樣獨(dú)自?shī)^戰(zhàn)的車(chē)友們，愿你們少走彎路。本四旋翼方案可能是最簡(jiǎn)單的可行方案，主要是根據(jù)發(fā)光源的大小來(lái)區(qū)分前后車(chē)燈與信標(biāo)。旨在起到拋磚引玉的作用，也希望大神提出改善的建議。

附件資料包括程序（車(chē)程序+攝像頭程序），視頻，說(shuō)明書(shū)