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3D打印 5自由度機(jī)器人手臂 STL文件開源

2018/05/24
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5自由度機(jī)器人手臂 STL文件.rar

共2個(gè)文件

這是某國(guó)外開源的3D可打印五個(gè)自由度機(jī)器人手臂，由ROS提供動(dòng)力，500克提升能力。這個(gè)項(xiàng)目的主要目的是創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人手臂，可以由世界各地的3D 制造商或?qū)W校制造出噶機(jī)器人而不是使用仿真軟件。STL文件全部開源分享，見附件下載。hRobot的直立位置長(zhǎng)約700mm，可以舉起重達(dá)500克的物體。在開發(fā)過程中，我們有很多想法，比如：

1.最終的原型必須是開放源代碼，
2.身體大部分部件由3D打印機(jī)制作
3.足夠強(qiáng)大的力氣，能舉起重達(dá)500克物體
4.以及由ROS提供支持。 

自由度機(jī)器人手臂實(shí)物截圖：

附件內(nèi)容截圖：

  • 5自由度機(jī)器人手臂 STL文件.rar
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    描述：STL文件
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    下載
    描述：原文出處

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