使用Google智能助理的Wi-Fi語音控制機器人

使用Google智能助理，Adafruit IO和IFTTT為您的機器人添加語音控制！

硬件組件：

• Wemos D1 ESP8266× 1 javascript:;
• L298N h橋× 1
• 機器人底盤× 1
• 18650 3.7V電池× 1
• 3S 18650電池座× 1
• 18650電池充電器× 1
• 跳線× 1
• ESP ESP8266 ESP-12E× 1
• SparkFun雙H橋電機驅(qū)動器L298× 1
• 跳線（通用）× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• IFTTT Google智能助理
• Adafruit.io
• Arduino IDE
• Google智能助理SDK

手動工具和制造機器：

• 烙鐵（通用）

在本教程中，我將向您展示如何使用智能手機，Google智能助理，IFTTT和Adafruit.io平臺控制語音控制的機器人水箱。在這個項目中使用了ESP8266 Wemos D1板。它接收來自Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的命令并控制電機的速度。也可以使用其他開發(fā)板（NodeMCU，F(xiàn)irebeetle等），本教程中介紹的原理可以應(yīng)用于其他機器人模型和其他物聯(lián)網(wǎng)小工具。

我之前設(shè)計過Blynk控制的機器人坦克。它連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)并從Blynk服務(wù)器接收命令。運行Blynk應(yīng)用程序的智能手機被用作遠(yuǎn)程控制器，并使用了不同的輸入方法：按鈕、滑動條甚至智能手機的加速度計。這次我決定嘗試一種不同的方式來控制同一個機器人：語音命令。如果您想在不使用雙手的情況下遠(yuǎn)程控制機器人，或者如果您想讓行動受限的人可以使用它，那么它可能會很有用。例如，人們可能會想到機器人聲控輪椅。
使用了DIY機器人套件，以及一些我最喜歡的工具：Adafruit.io，IFTTT和Arduino IDE。您還可以使用不同的套件，甚至使用簡單的材料設(shè)計自己的機器人，而無需使用3D打印機和激光切割機等復(fù)雜工具。
有幾種方法可以使用本教程。你可以用它來：

• 了解如何使用Arduino IDE對ESP8266進行編程；
• 練習(xí)你的電子和焊接技巧；
• 了解如何組裝機器人套件；
• 了解如何在項目中使用Adafruit.io和IFTTT。