逗貓神器——激光發(fā)射器設(shè)計(jì)

做這個(gè)項(xiàng)目的目的是為了主人不在家的時(shí)候，也有玩具可以陪伴貓咪，最好的選擇就是激光發(fā)射器，但是這個(gè)裝備還需要在貓到來(lái)時(shí)激活，如果發(fā)生攻擊，它會(huì)關(guān)閉！
硬件組件：

• 激光二極管，2個(gè)引腳× 3
• Raspberry Pi Zero × 1
• Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1
• 傾斜開(kāi)關(guān)，封裝× 1
• PIR運(yùn)動(dòng)傳感器（通用）× 1
• 跳線（通用）× 10
• 通用紙板箱× 1

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• 3D打印機(jī)（通用）
• 烙鐵（通用）
• 熱膠槍?zhuān)ㄍㄓ茫?/li>

我們可愛(ài)的貓經(jīng)常獨(dú)自在家。我們決定創(chuàng)造一種可以陪他娛樂(lè)的設(shè)備。
設(shè)備保持待機(jī)狀態(tài)，直到PIR傳感器檢測(cè)到貓的存在。
1-然后激活激光（通過(guò)代碼可以選擇一個(gè)，兩個(gè)或所有激光或隨機(jī)選擇）。
2-由于兩個(gè)伺服電機(jī)（運(yùn)動(dòng)速度，垂直和水平范圍可以由python代碼定義），激光燈執(zhí)行隨機(jī)軌跡。
3-活動(dòng)一直持續(xù)到PIR傳感器檢測(cè)到貓為止。每分鐘檢查一次。代碼可以增加或減少等待時(shí)間。
4-每次觸發(fā)傳感器時(shí)，都會(huì)在應(yīng)用程序日志中創(chuàng)建一個(gè)條目，以便在我們?nèi)毕瘯r(shí)監(jiān)控貓的活動(dòng)。
5-此外，如果貓到達(dá)并開(kāi)始使用設(shè)備，傾斜傳感器會(huì)檢測(cè)到活動(dòng)，并通過(guò)停止設(shè)備來(lái)降低損壞的風(fēng)險(xiǎn)。