• 方案介紹
  • 附件下載
  • 相關推薦
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

國賽獲獎小車程序和原理圖、pcb資料

2019/11/25
150
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

Car_Driver.SchDoc

共3個文件

本設計是基于ATmega8單片機控制的簡易自動尋跡小車系統(tǒng)。設計旨在設計出一款可以自主按照預設的軌跡行走的小車。從設計的功能要求出發(fā)，小車硬件系統(tǒng)由ATmega8微控制器、紅外傳感器、和直流驅動電機組成。控制系統(tǒng)以ATmega8為控制核心，用單片機產(chǎn)生PWM波，控制電機速度繼而改變小車方向。用紅外光電傳感器對路面黑色軌跡進行檢測，并確定小車當前的位置狀態(tài)，再將路面檢測信號反饋給單片機。單片機對采集到的信號予以分析判斷,及時控制驅動電機以調整小車轉向，使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現(xiàn)小車能夠自主識別黑色引導線并根據(jù)黑色引導實現(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。

  • Car_Driver.SchDoc
    下載
    描述：原理圖
  • Car_dirver.PcbDoc
    下載
    描述：PCB圖
  • Detector.SchDoc
    下載
    描述：模塊原理圖

相關推薦