芯耀
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該機(jī)器人控制板包含一個(gè)ATmega328P微控制器和一個(gè)L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)然，它與Arduino Uno板沒有什么不同，但是它更有用，因?yàn)樗恍枰硪粋€(gè)屏蔽來驅(qū)動(dòng)電機(jī)！它沒有跳線雜亂，并且可以使用CH340G輕松編程。在驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，還可以通過在此板上使用I / O引腳來控制不同的傳感器。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了HC-SR04超聲波距離傳感器和IR紅外傳感器。另外，使用了一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。您還可以通過此視頻了解如何制作自己的arduino uno板。
您可以使用此控制板對(duì)具有5種不同場(chǎng)景的機(jī)器人進(jìn)行編程。此項(xiàng)目包括以下方案：
- 相撲模式：這是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（與相撲運(yùn)動(dòng)類似）。
- 跟隨我模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體。
- 跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是沿著黑線或白線的車輛。
- 避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來避開它們。
- 繪圖模式：它包含伺服電機(jī)和一支筆。它可以在表面上繪制自己的運(yùn)動(dòng)軌跡。
在該項(xiàng)目中，使用了DIP類型的組件以便于焊接。
所需組件：
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