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DIY Arduino機器人手臂,手勢控制

2021/01/14
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Robotic_arm_gripper_part_1_3.zip

共3個文件

MARK 1是可編程Arduino機器人手臂。但是,還不止這些,該機械臂可以由手勢控制。

硬件部件:

  • Arduino UNO    ×    1個    
  • 伺服馬達(dá)MG996R×    6    
  • 5V電池組×    1個    
  • PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)動器比例閥控制器    ×    1個    
  • HC-05藍(lán)牙模塊    ×    2    
  • 步進(jìn)電機驅(qū)動板A4988    ×    1個    
  • NEMA-17步進(jìn)電機×    1個    
  • 面包板(通用)×    1個    
  • 慣性測量單元(IMU)(6個自由度)    ×    1個    
  • Arduino Nano R3    ×    1個    
  • 柔性傳感器×    1個    

手動工具和制造機:

  • 3D打印機(通用)

這是一個可以通過手勢進(jìn)行編程甚至控制的Arduino機器人手臂。

嚴(yán)格按照鋼鐵俠的取名慣例,每次迭代都稱為Mark。該原型將被稱為MARK1。我們可以期望在原始機械臂上有更多的迭代可以改進(jìn)。

完整的DIY機器人手臂(由手勢控制)教程:

在本教程中,我們將使用機器人手套構(gòu)建一個由手勢控制的六軸機器人。通過模仿自然的手勢,例如捏或向左旋轉(zhuǎn)手腕,您將能夠分別向左和向右打開/關(guān)閉或旋轉(zhuǎn)機械臂。實際上,是手動控制機械臂。

機械臂功能列表:

MARK 1特點:

  • 6軸旋轉(zhuǎn)
  • 隨身攜帶
  • 用人的手勢控制機器人
  • 可以預(yù)先編程以執(zhí)行基本功能
  • 可以從多個范圍進(jìn)行無線控制
  • 可以承受600g的負(fù)載重量(最大負(fù)載1kg)
     
  • Robotic_arm_gripper_part_1_3.zip
    下載
    描述:外殼資料
  • arduino-robot-arm-master.zip
    下載
    描述:源碼
  • 項目詳情.pdf
    下載
    描述:項目教程

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