基于單片機(jī)的解魔方系統(tǒng)還原平臺完整版

本次設(shè)計是以STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控制器，以LabVIEW編寫上位機(jī)人機(jī)交互平臺并進(jìn)行魔方的圖像處理和還原步驟計算。PC機(jī)通過串口通信與單片機(jī)通信交互還原步驟數(shù)據(jù)，最終單片機(jī)控制器分別控制電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動6個電機(jī)對魔方各個面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)復(fù)原。

系統(tǒng)設(shè)計：
魔方復(fù)原平臺通過DroidCam調(diào)用虛擬手機(jī)攝像頭，拍攝任意被打亂的魔方的6各面，對各個面的色塊進(jìn)行顏色識別，將識別后的顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并建立3D魔方，再通過還原算法得到還原步驟，之后通過通訊模塊與單片機(jī)進(jìn)行串口通訊，傳輸還原步驟代碼，最后下位機(jī)控制芯片根據(jù)接收的還原代碼控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，還原魔方。
系統(tǒng)各個模塊的組成方式以及輸入輸出：
本此設(shè)計的智能電子鐘大體模塊，包括單片機(jī)STC12C5A60S2最小系統(tǒng)，PL2303HX通訊模塊，28byj步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動模塊，PC上位機(jī)模塊。