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實(shí)現(xiàn)功能：

  1. 實(shí)時(shí)通過攝像頭采集圖像信息，并通過wifi發(fā)送到手機(jī)顯示。
  2. 通過WEB控制端發(fā)送前進(jìn)，后退，停止，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)指令控制小車的運(yùn)動(dòng)。
  3. 通過WEB控制端發(fā)送開始割草，停止割草指令控制割草機(jī)的工作。
  4. 小車運(yùn)動(dòng)采用PWM控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

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