基于STM32單片機兩輪自動平衡小車藍牙APP控制加超聲波避障和跟隨模式設(shè)計OLED屏顯示

2023/10/31 作者：快樂之人

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104、基于STM32單片機兩輪自動平衡小車藍牙APP控制加超聲波避障和跟隨模式設(shè)計OLED屏顯示.zip

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一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機驅(qū)動模塊、藍牙無線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊(5V和3.3V)組成、超聲波模塊、OLED顯示屏。

二、功能說明:

1、可使用手機app對小車實時進行藍牙遙控，能夠輕松暢快地實現(xiàn)控制小車的前進后退與左右轉(zhuǎn)動。

2、小車可以自動平衡，拿起識別，可以通過藍牙遙控控制小車。

3、跟隨功能：小車可通過手機APP隨時切換為跟隨模式實現(xiàn)對物體的跟隨，超聲波能夠?qū)崟r探測到前方物體的距離，實時反饋給系統(tǒng)進行實時距離跟隨動力控制

4、超聲波避障功能：小車可通過手機APP隨時切換為避障模式實現(xiàn)躲避障礙功能，超聲波監(jiān)測到前方設(shè)定距離范圍內(nèi)有障礙物時，小車便會轉(zhuǎn)向避開障礙物再進行前進

5、顯示功能：采用0.96寸OLED實時顯示小車運行的姿態(tài)角度，角速度、電源電壓、小車兩輪胎轉(zhuǎn)速等各項數(shù)據(jù)。

104、基于STM32單片機兩輪自動平衡小車藍牙APP控制加超聲波避障和跟隨模式設(shè)計OLED屏顯示.zip

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意法半導(dǎo)體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.