基于樹莓派Pico剎車燈的控制

一、項目名稱：

基于樹莓派Pico剎車燈的控制

二、項目概述：

項目源于一次夜間追尾事故，行駛在高速路上，天全黑又沒有路燈，前車突然急剎停下，等發(fā)現(xiàn)已來不及了。眾所周知，車子不管高速還是低速，不管急剎還是減速，剎車燈顯示都一樣，后車比較難判斷。本項目嘗試雙閃燈和剎車燈同時使用，通過不同的顯示反映汽車處于正常運行還是急剎車或停止（低速），對后車進行提醒，減少事故發(fā)生。

三、設計思路

1、硬件結(jié)構(gòu)：

MCU：樹莓派pico，是一款樹莓派官方設計的低成本，高性能的微控制器開發(fā)板，采用 Raspberry Pi 官方自主研發(fā)的RP2040微控制器芯片，搭載了ARM Cortex M0+雙核處理器，133MHz的運行頻率，內(nèi)置了264KB的SRAM和2MB的FLASH。

使用一對**色LED和一個紅色LED分別模擬雙閃燈和剎車燈，車輛速度數(shù)據(jù)正常應該從OBD接口中獲取，這個接口設計不在項目設計范圍內(nèi)，項目改用電位器模擬實現(xiàn)速度，同時增加一個2.4寸屏進行速度顯示。

2、軟件邏輯：

（1）正常運行時：燈位是通常的顯示

（2）普通剎車時：剎車燈亮（與正常一致）

（3）急剎車時：除了剎車燈亮外，雙閃燈（左右方向燈）閃爍，根據(jù)不同的制動率（減速度），閃爍頻率不同，減速度越大，閃爍頻率越高。本方案中設置為4檔閃爍頻率。

（4）停車或低速時：雙閃燈呈呼吸燈方式緩慢閃爍，既可以起提示作用，又可以保護后方司機眼睛。

3、**的思路

因時間和能力有限，有些想法暫無法實現(xiàn)。

（1）根據(jù)導航地圖獲取車的位置，根據(jù)不同位置（高速、市政馬路、停車場）不同時間，燈的顯示方式不同。

（2）通過雷達、激光、視頻等方式，計算與前車距離，再進行最高速度的限制。

四、作品實物圖

五、演示視頻

演示視頻.rar (15.41 MB)

六、項目代碼

BrakeLight.rar (1.01 MB)