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圖像識別水面垃圾清理船

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【芳芯科技】D. 圖像識別水面垃圾清理船.zip

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實物效果圖：

實現(xiàn)功能：

1、清理器采用L9110電機驅(qū)動芯片驅(qū)動兩個馬達電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)平穩(wěn)前進、轉(zhuǎn)向、停止;

2、采用OV7670攝像頭采集水面圖像，經(jīng)過STM32單片機圖像識別算法自動識別垃圾,識別成功率85%以上;

3、檢測到垃圾后，會調(diào)整清潔器運動方向，將垃圾收集到垃圾箱內(nèi),垃圾收集率達到80%以上;

4、采用光電傳感器檢測垃圾箱是否裝滿,檢測成功率90%以上;

5、若檢測到垃圾箱裝滿后可以自動返航;

6、433MHz無線遙控模塊可以隨時遙控返航。

原理圖：

程序源碼：

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