使用MCF523x上的eTPU驅(qū)動(dòng)的三相無刷直流（BLDC）電機(jī)閉環(huán)速度控制

本應(yīng)用筆記描述了由Freescale的ColdFire MCF523x微處理器驅(qū)動(dòng)的多個(gè)三相無刷直流（BLDC）電機(jī)的設(shè)計(jì)。該應(yīng)用設(shè)計(jì)利用了增強(qiáng)時(shí)間處理單元（eTPU）模塊，該模塊被用作電機(jī)控制協(xié)處理器。eTPU完全處理了同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)所需的電機(jī)控制處理，消除了微處理器在其他任務(wù)上的負(fù)荷。

BLDC電機(jī)在各種應(yīng)用中非常受歡迎。與直流電機(jī)相比，BLDC電機(jī)使用電子換向器（代替機(jī)械換向器），使其比直流電機(jī)更可靠。在BLDC電機(jī)中，轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的磁通，使BLDC電機(jī)更高效，非常適用于高端家用電器（冰箱、洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等）、高端泵、風(fēng)扇和其他需要高可靠性和高效率的設(shè)備。

該應(yīng)用的概念是使用霍爾位置傳感器創(chuàng)建一個(gè)速度閉環(huán)的BLDC驅(qū)動(dòng)器。它是使用Freescale微處理器和eTPU的BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的示例。它還說明了包含在電機(jī)控制eTPU函數(shù)集中的專用電機(jī)控制eTPU函數(shù)的使用。 本應(yīng)用筆記包括基本電機(jī)理論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念、硬件實(shí)現(xiàn)以及微處理器和eTPU軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMaster可視化工具。