芯耀
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引言
本文檔旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
ISM330DHCX 是一種系統(tǒng)級(jí)封裝器件，它具有專為工業(yè) 4.0 應(yīng)用而量身定制的高精度、高性能 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺
儀。
ISM330DHCX 的所有設(shè)計(jì)以及測(cè)試和校準(zhǔn)都經(jīng)過(guò)了優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)卓越的精度、超高的穩(wěn)定性和極低的噪聲。
ISM330DHCX 具有 3D 加速度計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)寬帶寬，超低噪聲以及±2 /±4 /±8 /±16 g 的可選滿量程范圍。3D 陀螺儀的角速率范圍為±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 /±4000 dps，在溫度和時(shí)間范圍內(nèi)具有出色的穩(wěn)定性以及超低噪聲。
獨(dú)特的嵌入式功能集有助于實(shí)現(xiàn)智能和復(fù)雜的傳感器節(jié)點(diǎn)，以極低的功耗提供高性能：
- 能夠支持多達(dá) 16 個(gè)嵌入式有限狀態(tài)機(jī)，可以獨(dú)立編程和運(yùn)行，以檢測(cè)和分類復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列。
- 還嵌入了機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核邏輯，可以識(shí)別數(shù)據(jù)模式與用戶定義的類別集是否匹配。一個(gè)典型的應(yīng)用示例是識(shí)別和檢測(cè)多個(gè)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模式。
- 集成有一個(gè) 9Kbyte 的智能先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器，支持對(duì)有效數(shù)據(jù)（包括內(nèi)部和外部傳感器、時(shí)間戳和溫度數(shù)據(jù)）進(jìn)行動(dòng)態(tài)批處理。
ISM330DHCX 采用 2.5 x 3.0 x 0.83 mm 的小型塑料焊盤(pán)柵格陣列（LGA）封裝。
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