介紹
本技術說明詳細說明了如何為所有ST汽車SPC58x微控制器上提供的CAN外圍設備配置位定時和波特率。
該文檔提供了配置寄存器的實用描述和一些旨在加快外圍設備設置的示例。配置步驟在SPC58微控制器系列之間共享,除了特別與CAN協(xié)議時鐘初始化相關的微小變化。協(xié)議時鐘配置的差異主要是由于不同的時鐘樹;這些在每個微控制器的參考手冊中都有詳細說明(見第5節(jié)參考文件)。
本文檔和相關示例將重點介紹SPC584Cx/SPC58ECx 32位MCU的CAN位定時和波特率配置。