芯耀
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引言
交流感應電機由于其可靠性、魯棒性和控制簡單性，是工業(yè)運動控制系統(tǒng)以及家用電器中使用最廣泛的電機。
直到幾年前，交流電機可以直接插入電源，也可以通過眾所周知的標量V/f方法進行控制。當以推薦的規(guī)格向感應電機供電時，感應電機以其額定速度運行。使用這種方法，即使是簡單的速度變化也是不可能的，并且其系統(tǒng)集成高度依賴于電機設計（起動轉矩與最大轉矩、轉矩與慣性、極對數(shù)）。然而，許多應用程序需要變速操作。標量V/f方法能夠提供速度變化，但不處理瞬態(tài)條件控制，并且僅在穩(wěn)態(tài)期間有效。這種方法最適合于沒有位置控制要求或需要高精度速度控制的應用，并導致過電流和過熱，這需要一個過大且不再具有成本效益的驅動器。這些應用的例子包括供暖、空調、風扇和鼓風機。
在過去的幾年里，電氣驅動領域迅速發(fā)展，這主要是由于半導體在功率和信號電子方面的優(yōu)勢，并最終發(fā)展出強大的微控制器和DSP。這些技術改進使得能夠開發(fā)出具有較低功耗硬件和越來越精確的控制結構的非常有效的AC驅動控制。通過使用三相電流和電壓傳感，電氣驅動控制變得更加精確。
本應用說明描述了矢量控制的最有效方案：間接場定向控制（IFOC）。由于這種控制結構，具有連接到軸的速度/位置傳感器的交流電機通過實現(xiàn)非常精確的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)控制，但具有更高的動態(tài)性能，獲得了直流電機控制結構的所有優(yōu)點。
在本文檔中，我們將研究完整的軟件集成以及應用程序的理論和實踐方面。
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