即使絕對位置精度在米級,也可以使用高質(zhì)量的連續(xù)載波相位在短時間內(nèi)估計厘米級的車輛運動。在較長一段時間內(nèi),運動的知識受到絕對位置精度和對緩慢變化的誤差的修正的可用性和質(zhì)量的影響。在這段時間內(nèi),位置誤差水平的變化取決于已知間隔內(nèi)累積運動的精度。
本文將描述NovAtel接收機(jī)中不同定位引擎的高層結(jié)構(gòu),以及如何使用精確的載波相位來保持一致的位置誤差隨時間的變化,并給出不同情況和絕對位置誤差水平的結(jié)果??捎糜谠u估誤差一致性的措施類型將被涵蓋,并將介紹GLIDE, Steadyline和RTK ASSIST算法的結(jié)果。將描述不同的穩(wěn)態(tài)線配置以及示例和討論處理具有收斂階段的位置類型。
本文還將描述誤差的主要來源以及獲得良好的及格線性能所面臨的挑戰(zhàn)。它將討論在阻塞條件和高位置偏差條件下保持位置誤差水平的困難,例如由單頻接收機(jī)的大電離層誤差引起的條件。本文將介紹與GLIDE一起運行的偏置減少算法的結(jié)果。