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優(yōu)化Pass-to-Pass定位性能的技術(shù)

2023/07/28
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優(yōu)化Pass-to-Pass定位性能的技術(shù)

即使絕對位置精度在米級,也可以使用高質(zhì)量的連續(xù)載波相位在短時間內(nèi)估計厘米級的車輛運動。在較長一段時間內(nèi),運動的知識受到絕對位置精度和對緩慢變化的誤差的修正的可用性和質(zhì)量的影響。在這段時間內(nèi),位置誤差水平的變化取決于已知間隔內(nèi)累積運動的精度。

本文將描述NovAtel接收機(jī)中不同定位引擎的高層結(jié)構(gòu),以及如何使用精確的載波相位來保持一致的位置誤差隨時間的變化,并給出不同情況和絕對位置誤差水平的結(jié)果??捎糜谠u估誤差一致性的措施類型將被涵蓋,并將介紹GLIDE, Steadyline和RTK ASSIST算法的結(jié)果。將描述不同的穩(wěn)態(tài)線配置以及示例和討論處理具有收斂階段的位置類型。

本文還將描述誤差的主要來源以及獲得良好的及格線性能所面臨的挑戰(zhàn)。它將討論在阻塞條件和高位置偏差條件下保持位置誤差水平的困難,例如由單頻接收機(jī)的大電離層誤差引起的條件。本文將介紹與GLIDE一起運行的偏置減少算法的結(jié)果。

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NovAtel的GPS遺產(chǎn)始于20世紀(jì)90年代初,當(dāng)時有一小群專門的地理信息工程師,他們受到新興技術(shù)令人興奮的可能性的推動。從那時起,它已經(jīng)發(fā)展成為擁有350多名員工的全球領(lǐng)導(dǎo)者,擁有業(yè)內(nèi)最全面的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)產(chǎn)品線,在我們加拿大卡爾加里總部制造。通過對研究的持續(xù)重大投資和強(qiáng)大的客戶合作伙伴關(guān)系,我們現(xiàn)在為1992年從未夢想過的應(yīng)用程序開發(fā)人員提供我們的GNSS接收器、天線和子系統(tǒng)。

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