深度攝像頭原理是什么 深度攝像頭可以做什么

深度攝像頭（Depth Camera）是一種能夠獲取物體距離信息的計算機視覺設(shè)備。它通過結(jié)合成像傳感器和紅外激光等光源，測量光線從相機到目標物體并返回所需的時間，從而得出目標物體的距離信息。

相比普通RGB攝像頭，深度攝像頭具有更高的精度和避免了因光照情況變化而導致的色彩失真問題。同時，它還可以在低光環(huán)境下精確地捕捉物體的輪廓、深度和形狀等信息。

1.深度攝像頭原理是什么

深度攝像頭利用了已知的光速來計算物體距離，主要有以下兩個方案：

1. 基于結(jié)構(gòu)光方案：通過投射特定的編碼圖案，利用相機采集圖像后運算計算物體表面的深度。
2. 基于時間-of-flight（TOF）方案：相機發(fā)出光脈沖，激光束射向目標物體并返回相機，通過測量時間差計算物體到相機的距離。

2.深度攝像頭可以做什么

深度攝像頭的應(yīng)用場景非常廣泛，例如：

• 虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實：基于深度信息可建立更加真實的三維環(huán)境模型、在現(xiàn)實場景中添加虛擬元素等。
• 機器人及自動駕駛：需要對周圍環(huán)境有深入理解和判斷時，深度攝像頭能夠提供更加精準的信息支持。
• 醫(yī)療：可用于手術(shù)導航、重建三維病灶圖像等。
• 智能安防：可識別目標物體并跟蹤其運動軌跡，應(yīng)用于視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。