光電編碼器的作用什么?常用的有幾種光電編碼器?

光電編碼器是一種測(cè)量設(shè)備，主要用于將機(jī)械位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，通常應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人等領(lǐng)域中。

1.光電編碼器的作用是什么

光電編碼器可以將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的物理位移轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)輸出，以實(shí)現(xiàn)精確的位置檢測(cè)和控制。其中包括了轉(zhuǎn)速、角度、線性位移等參數(shù)的測(cè)量，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和自動(dòng)化系統(tǒng)中，例如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、機(jī)器人、直升機(jī)、軌道交通等領(lǐng)域。

光電編碼器的基本構(gòu)成是旋轉(zhuǎn)光柵（或者條狀光柵）、光源和光敏元件，光柵和光敏元件之間通過(guò)光束相互照射，當(dāng)旋轉(zhuǎn)光柵進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，它所產(chǎn)生的視覺(jué)效果會(huì)讓光敏元件產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出，根據(jù)這些脈沖的個(gè)數(shù)和計(jì)數(shù)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)或者位移運(yùn)動(dòng)的精確測(cè)量。

2.常用的光電編碼器類型有哪些

目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的光電編碼器主要包括絕對(duì)型、增量型和角度型三種類型。其中：

2.1 絕對(duì)型光電編碼器：

絕對(duì)型光電編碼器一般都采用磁性或者光學(xué)器件進(jìn)行位置信息的讀取，它可以在開(kāi)始時(shí)直接同時(shí)獲取起始位置和當(dāng)前位置信息。因此，絕對(duì)型光電編碼器具有不需要回零功能和防止誤操作等優(yōu)點(diǎn)，并且適用于需要快速準(zhǔn)確定位的應(yīng)用場(chǎng)景，比如機(jī)器人、AVC(自動(dòng)載貨車)等自動(dòng)化設(shè)備。

2.2 增量型光電編碼器：

增量型光電編碼器只能輸出兩路正交方波，即A相和B相脈沖，它無(wú)法記住原點(diǎn)，需要機(jī)械系統(tǒng)復(fù)位后才能重新獲取位置信息。那么，在角度測(cè)量時(shí)，多次計(jì)算A、B相的相對(duì)位置就可以獲得一個(gè)角度測(cè)量值。相較于絕對(duì)型設(shè)備，增量型光電編碼器魯棒性更高，并且價(jià)格也更為實(shí)惠，通常被應(yīng)用在機(jī)床和自動(dòng)化系統(tǒng)等中。

2.3 角度型光電編碼器：

角度型光電編碼器主要是用于測(cè)量機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度，其輸出信號(hào)為具有一定物理意義的角度大小。由于其精度要求較高，因此其構(gòu)成模式也比較復(fù)雜，并且價(jià)格偏高，主要被應(yīng)用于精密加工、航空航天和國(guó)防等高端領(lǐng)域中。