單車(chē)智能

本項(xiàng)目“基于STM32設(shè)計(jì)的智能防盜單車(chē)鎖”不僅聚焦于實(shí)際生活中的防盜需求，也融合了當(dāng)下先進(jìn)的嵌入式控制、移動(dòng)通信和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具有較強(qiáng)的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值，能夠?yàn)橹悄芙煌I(lǐng)域提供一種可行的、低成本的智能安全解決方案。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以分為單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩種主要技術(shù)路徑。單車(chē)智能強(qiáng)調(diào)車(chē)輛完全依靠自身的感知、計(jì)算和決策能力，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立駕駛，而不依賴(lài)外部基礎(chǔ)設(shè)施提供額外信息支持。這種架構(gòu)的核心目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備在無(wú)論是高速公路、城市街道，還是鄉(xiāng)村道路等各種復(fù)雜道路環(huán)境下的自主行駛能力，車(chē)輛能夠依靠自身傳感器感知環(huán)境，并自主完成路徑規(guī)劃和控制指令。

最近，武漢無(wú)人駕駛替代出租車(chē)司機(jī)一事鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，起因是蘿卜快跑在武漢投放了1000輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，已爆單累計(jì)600萬(wàn)單，引起大量出租車(chē)司機(jī)不滿(mǎn)，甚至有人一度認(rèn)為大規(guī)模無(wú)人駕駛將落地。從目前的產(chǎn)業(yè)進(jìn)展來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛規(guī)模落地還是有很多工作需要推進(jìn)的，沒(méi)有必要如此惶恐。

從單一汽車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛到整個(gè)城市的智慧出行、智慧交通，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和交通行業(yè)一直在努力解決這些問(wèn)題，提升出行體驗(yàn)。當(dāng)前，“新四化”趨勢(shì)下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用發(fā)展迅速，但用戶(hù)最關(guān)心、最具智能辨識(shí)度的自動(dòng)駕駛卻長(zhǎng)期停留在L2級(jí)別，很難再跨進(jìn)一步。

自動(dòng)駕駛，或稱(chēng)無(wú)人駕駛概念，在進(jìn)入21世紀(jì)之后就受到廣泛討論。2012年美國(guó)率先發(fā)布自動(dòng)駕駛牌照，向全世界宣布自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨。2017年12月，北京率先發(fā)布自動(dòng)駕駛細(xì)則，打出了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一槍。2023年的今天，全國(guó)各地已經(jīng)普遍允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路行駛。 然而，細(xì)看自動(dòng)駕駛方式，我們發(fā)現(xiàn)無(wú)論是中國(guó)還是美國(guó)，目前在路上行駛的自動(dòng)駕駛?cè)匀痪窒抻贚2級(jí)別，即僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)與自動(dòng)變道等輔助駕駛