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空間跟蹤定位器或叫三維空降傳感器是一種能實時地檢測活動著的物體在六個自由度上相對于某個固定物體的數(shù)值,即在X、Y、Z坐標(biāo)上的位置值,以及圍繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)值。這種三維空間傳感器對被檢測的物體必須是無干擾的,也就是說,不論這種傳感器是基于何種原理和應(yīng)用何種技術(shù),它都不應(yīng)影響被測物體的運(yùn)動,即俗稱為:“非接觸式傳感器”。在虛擬現(xiàn)實技術(shù)中廣泛使用的是低頻磁場式和超聲式傳感器。 低頻磁場式傳感器的低頻磁場是由該中傳感器的磁場發(fā)射器產(chǎn)生的,該發(fā)射器有三個正交的天線組成,在接受器內(nèi)也安裝一個正交天線,它被安裝在遠(yuǎn)處的運(yùn)動物體上,根據(jù)接受器所接受到的磁場,可以計算出接受器相對于發(fā)射器的位置和方向,并通過通信電纜把數(shù)據(jù)傳送給主計算機(jī)。因此,計算機(jī)能間接的跟蹤運(yùn)動物體相對于反射器的位置和方向。在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中,這種傳感器常被用來安裝在數(shù)據(jù)手套和頭盔顯示器上。
空間跟蹤定位器或叫三維空降傳感器是一種能實時地檢測活動著的物體在六個自由度上相對于某個固定物體的數(shù)值,即在X、Y、Z坐標(biāo)上的位置值,以及圍繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)值。這種三維空間傳感器對被檢測的物體必須是無干擾的,也就是說,不論這種傳感器是基于何種原理和應(yīng)用何種技術(shù),它都不應(yīng)影響被測物體的運(yùn)動,即俗稱為:“非接觸式傳感器”。在虛擬現(xiàn)實技術(shù)中廣泛使用的是低頻磁場式和超聲式傳感器。 低頻磁場式傳感器的低頻磁場是由該中傳感器的磁場發(fā)射器產(chǎn)生的,該發(fā)射器有三個正交的天線組成,在接受器內(nèi)也安裝一個正交天線,它被安裝在遠(yuǎn)處的運(yùn)動物體上,根據(jù)接受器所接受到的磁場,可以計算出接受器相對于發(fā)射器的位置和方向,并通過通信電纜把數(shù)據(jù)傳送給主計算機(jī)。因此,計算機(jī)能間接的跟蹤運(yùn)動物體相對于反射器的位置和方向。在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中,這種傳感器常被用來安裝在數(shù)據(jù)手套和頭盔顯示器上。收起
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