RTOS

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System，簡(jiǎn)稱RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System，簡(jiǎn)稱RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。收起

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  • 對(duì)比μCOS與FreeRTOS風(fēng)格差異
    μCOS作為曾經(jīng)的“網(wǎng)紅”RTOS，雖然現(xiàn)在新人沒(méi)怎么關(guān)注了，但它的編碼風(fēng)格依然值得初學(xué)者學(xué)習(xí)和了解。今天給大家對(duì)比一下這兩款RTOS編碼規(guī)范的差異（以u(píng)C/OS-III V3.08.02和 FreeRTOS V10.5.1為例）。
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    04/23 10:10
    對(duì)比μCOS與FreeRTOS風(fēng)格差異
  • 什么樣的才叫實(shí)時(shí)工業(yè)操作系統(tǒng)
    鴻道Intewell采用混合內(nèi)核架構(gòu)，通過(guò)動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)搶占調(diào)度、硬件中斷直接管理、內(nèi)存零拷貝等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間的微秒級(jí)確定性。例如，在運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中，鴻道Intewell可確保伺服電機(jī)的指令周期穩(wěn)定在5μs以內(nèi)，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的毫秒級(jí)延遲。這種確定性能力使其能夠勝任機(jī)械臂軌跡修正、電力系統(tǒng)故障隔離等對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的任務(wù)。
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    04/17 08:14
  • RISC-V架構(gòu)新生態(tài) 鴻道Intewell操作系統(tǒng)×全志D1芯片
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)是推動(dòng)新型工業(yè)化的國(guó)家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)汽車（ISO26262ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC61508SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC62304ClassC）、軌道交通（EN50128SIL4）四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國(guó)際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)包括：
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    04/16 14:36
  • 嵌入式領(lǐng)域：Linux 與 RTOS 的巔峰對(duì)決！
    大家好，我是雜燴君。 當(dāng)下，很多嵌入式設(shè)備都運(yùn)行著RTOS、Linux系統(tǒng)。這兩者有什么區(qū)別呢？ 一、多方面對(duì)比 1. 實(shí)時(shí)性 實(shí)時(shí)性即保證任務(wù)在特定時(shí)間內(nèi)完成。衡量一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)堅(jiān)固性的重要指標(biāo)，是系統(tǒng)從接收一個(gè)任務(wù)，到完成該任務(wù)所需的時(shí)間，其時(shí)間的變化稱為抖動(dòng)。 可以依抖動(dòng)將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分為兩種：硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)比軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有更少的抖動(dòng)： 硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 必
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    04/15 16:20
    嵌入式領(lǐng)域：Linux 與 RTOS 的巔峰對(duì)決！
  • 怎樣才算是精通RTOS？
    不知道讀者中有沒(méi)有HR？你們是否收到過(guò)這樣的簡(jiǎn)歷，在技能這一欄中寫著“精通xxx某項(xiàng)技術(shù)”。應(yīng)屆畢業(yè)生“年少無(wú)知”，喜歡把技能寫的高大上，然后就有多項(xiàng)【精通xxx技能】。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的HR，其實(shí)不喜歡看到應(yīng)屆畢業(yè)生有【精通xxx技術(shù)】。然后，簡(jiǎn)歷直接被淘汰。
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    03/25 12:20
    怎樣才算是精通RTOS？
  • 什么是嵌入式RTOS，為什么單片機(jī)開(kāi)發(fā)需要RTOS？
    今天分享下什么是RTOS，為什么單片機(jī)開(kāi)發(fā)需要RTOS？
    什么是嵌入式RTOS，為什么單片機(jī)開(kāi)發(fā)需要RTOS？
  • 分享一個(gè)用C++編寫的輕量級(jí)RTOS
    今天就來(lái)分享一個(gè)GitHub上開(kāi)源的用C++編寫的輕量級(jí)的RTOS：scmRTOS。
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    03/17 10:55
    分享一個(gè)用C++編寫的輕量級(jí)RTOS
  • ADI發(fā)布擴(kuò)展版CodeFusion Studio?解決方案，助力加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)并確保數(shù)據(jù)安全
    /美通社/ -- 全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司Analog Devices, Inc. (Nasdaq: ADI)在其以開(kāi)發(fā)者為核心的套件基礎(chǔ)上發(fā)布擴(kuò)展版本，其中涵蓋的新解決方案旨在助力開(kāi)發(fā)者提高效率和安全性，同時(shí)為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值。CodeFusion Studio?系統(tǒng)規(guī)劃器能夠幫助客戶實(shí)現(xiàn)智能邊緣創(chuàng)新，提升功能，并加快產(chǎn)品上市。全新的數(shù)據(jù)溯源軟件開(kāi)發(fā)解決方案旨在為智能邊緣端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)構(gòu)建信任框架，確
    ADI發(fā)布擴(kuò)展版CodeFusion Studio?解決方案，助力加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)并確保數(shù)據(jù)安全
  • 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS選型指南及實(shí)例分析
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)是由科東軟件自主研發(fā)的新型工業(yè)操作系統(tǒng)，歷經(jīng)30多年研發(fā)積累，采用微內(nèi)核架構(gòu)和自主研發(fā)的Hypervisor虛擬化技術(shù)，保證系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性、高可靠性。鴻道Intewell操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制、計(jì)算和云服務(wù)的融合統(tǒng)一，為控制層多種類型的設(shè)備提供統(tǒng)一的互聯(lián)互通服務(wù)能力。鴻道Intewell操作系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年高實(shí)時(shí)性和可控性驗(yàn)證并穩(wěn)定運(yùn)行，是目前國(guó)內(nèi)唯一通過(guò)汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療儀器、軌道交通四項(xiàng)功能最高等級(jí)安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、能源電力、航空航天、軌道交通、高端裝備、半導(dǎo)體、醫(yī)療及汽車電子等領(lǐng)域。
    實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS選型指南及實(shí)例分析
  • 關(guān)于Windows實(shí)時(shí)性拓展對(duì)工業(yè)控制重要性的探討
    在工業(yè)控制領(lǐng)域，操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、安全性至關(guān)重要。傳統(tǒng)的Windows操作系統(tǒng)雖然具有廣泛的用戶基礎(chǔ)和豐富的軟件資源，但在實(shí)時(shí)性方面存在一定的局限性。隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)Windows系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性拓展成為了一個(gè)重要的方向。鴻道Intewell操作系統(tǒng)作為一款在實(shí)時(shí)性、可靠行及安全性方面表現(xiàn)出色的操作系統(tǒng)，其優(yōu)勢(shì)和特性可以為Windows提供高實(shí)時(shí)性的拓展，同時(shí)也反映出Windows實(shí)時(shí)性拓展對(duì)工業(yè)控制的巨大影響。
  • 鴻道Intewell操作系統(tǒng)的Windows實(shí)時(shí)拓展方案
    鴻道Intewell作為一個(gè)國(guó)產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)，鴻道Intewell-Win為工業(yè)自動(dòng)化、軌道交通、能源電力、汽車電子、儀器儀表等行業(yè)提供了一個(gè)高性能、高可靠性的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)解決方案，同時(shí)還保持了與Windows應(yīng)用生態(tài)的兼容性。
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    2024/12/25
  • 鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)，三大關(guān)鍵技術(shù)，領(lǐng)跑行業(yè)前沿
    虛擬化能力(單臺(tái)設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))通過(guò)虛擬化技術(shù)打破實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)環(huán)境之間的技術(shù)壁壘，在單臺(tái)設(shè)備上支持智能化、信息化的IT業(yè)務(wù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)層OT業(yè)務(wù)的深度融合。(單臺(tái)設(shè)備上可以同時(shí)運(yùn)行鴻道Intewell操作系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)Windows操作系統(tǒng)，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì))
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    2024/12/25
  • 跑RTOS對(duì)MCU有什么要求？
    有小伙伴大概問(wèn)了這樣的問(wèn)題：跑RTOS系統(tǒng)，對(duì)MCU有什么要求？這是一個(gè)很寬泛的問(wèn)題，目前市面上的RTOS大大小小有上百種，你要說(shuō)對(duì)MCU最低要求的話，我覺(jué)得要求很低，目前市面上的MCU都能跑RTOS。但是......RTOS對(duì)MCU的要求越低，其實(shí)現(xiàn)的功能也越簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)的一些功能也會(huì)受到限制。
    3460
    2024/12/09
    跑RTOS對(duì)MCU有什么要求？
  • RTOS兩任務(wù)優(yōu)先級(jí)相同，誰(shuí)先執(zhí)行？
    RTOS兩任務(wù)優(yōu)先級(jí)相同，誰(shuí)先執(zhí)行？這個(gè)問(wèn)題把很多初學(xué)的小伙伴難住了，今天就來(lái)結(jié)合案例給大家簡(jiǎn)單描述一下。
    5180
    2024/11/27
    RTOS兩任務(wù)優(yōu)先級(jí)相同，誰(shuí)先執(zhí)行？
  • RTOS中協(xié)程與任務(wù)的區(qū)別
    進(jìn)程和線程我們都很熟悉了，在RTOS系統(tǒng)中的叫法可能不一樣，我們熟悉的就是任務(wù)（Task），這個(gè)和線程（Thread）比較近似，你會(huì)發(fā)現(xiàn)有些地方RTOS的任務(wù)，也叫線程。
    1795
    2024/11/25
    RTOS中協(xié)程與任務(wù)的區(qū)別
  • MCU裸機(jī)應(yīng)用程序遷移到RTOS案例說(shuō)明
    之前有小伙伴大概問(wèn)了這樣一個(gè)問(wèn)題：我的單片機(jī)裸機(jī)代碼，在RTOS中怎么實(shí)現(xiàn)？如何拆分多任務(wù)？不知道你們初學(xué)RTOS的時(shí)候，是不是也有這樣的疑問(wèn)：MCU裸機(jī)應(yīng)用程序如何遷移到RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中？
    1334
    2024/11/11
    MCU裸機(jī)應(yīng)用程序遷移到RTOS案例說(shuō)明
  • RTOS沒(méi)有執(zhí)行任務(wù)，CPU在干嘛？
    前幾天，有小伙伴問(wèn)了大概這么一個(gè)問(wèn)題：RTOS有很多任務(wù)，如果沒(méi)有執(zhí)行任務(wù)了，都在延時(shí)等待（如vTaskDelay），或等待事件觸發(fā)（如xQueueReceive），CPU在干嘛？從裸機(jī)轉(zhuǎn)向RTOS的小伙伴，不知道你有沒(méi)有過(guò)這樣的疑問(wèn)？
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    2024/09/26
    RTOS沒(méi)有執(zhí)行任務(wù)，CPU在干嘛？
  • FreeRTOS編碼標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范
    據(jù)某研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，目前全球RTOS市場(chǎng)占有率最高的是FreeRTOS，當(dāng)然，統(tǒng)計(jì)的具體方法我們不得而知，但FreeRTOS的確很活躍。這里問(wèn)問(wèn)大家，你身邊使用 FreeRTOS 的朋友或同事多嗎？下面給大家分享一下 FreeRTOS 編碼標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范。
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    2024/09/18
    FreeRTOS編碼標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范
  • 基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案
    隨著工業(yè)控制行業(yè)的蓬勃發(fā)展，操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的深度融合應(yīng)用需求日益增長(zhǎng)，特別是在Windows或Linux平臺(tái)上處理機(jī)器視覺(jué)等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，傳統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）面臨顯著挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在兩方面：首先，傳統(tǒng)RTOS難以無(wú)縫集成非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境，限制了Windows或Linux生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)豐富資源的有效利用；其次，若強(qiáng)行在RTOS中集成過(guò)多的視覺(jué)處理等非實(shí)時(shí)任務(wù)，不僅會(huì)削弱RTOS
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    2024/09/09
    基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案
  • 三大國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS
    因?yàn)槭枪I(yè)、軍工等領(lǐng)域，所以對(duì)于普通用戶距離有點(diǎn)兒遠(yuǎn)。之前我們工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域，甚至軍工行業(yè)，用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)主要是國(guó)外產(chǎn)品，以風(fēng)河公司的VxWorks為代表。
    4.7萬(wàn)
    2024/09/06

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