芯耀
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雖然全自動駕駛汽車目前尚未普及，但自動化的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的安全性影響已經(jīng)開始顯現(xiàn)。過去曾被視為高端附加技術(shù)的汽車安全功能（例如自適應(yīng)巡航控制或盲點(diǎn)監(jiān)控）正在成為標(biāo)準(zhǔn)配置，并在眾多車型中成為主流。作為自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵—感知傳感器一直吸引著人們的注意。由于與其他傳感器相比，毫米波雷達(dá)具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，雨、霧、灰塵等對其干擾較小，且不論晝夜都能夠準(zhǔn)確的測量對象的速度及距離等諸多優(yōu)點(diǎn)，業(yè)界不斷對毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行研究與創(chuàng)新，推出了不少經(jīng)典產(chǎn)品。今天我們要介紹給大家的就是TI公司推出的一款毫米波雷達(dá)評估套件——AWR1843AOPEVM。
打開原裝包裝，整個(gè)AWR1843AOPEVM評估套件主要包含以下三個(gè)部件：AWR1843AOP評估板、黑色金屬評估板安裝支架以及用于供電和數(shù)據(jù)傳輸的Micro USB連線。
該評估套件具有以下特性：
1.包含76GHz 至 81GHz 毫米波傳感器且集成了三個(gè)發(fā)射四個(gè)接收的封裝天線
2.包含USB轉(zhuǎn)串口及2個(gè)60pin的HD connectors，用于與 DCA1000EVM 和 MMWAVEICBOOST 評估板連接。
3.板載2個(gè)CAN-FD收發(fā)器、QSPI flash和CC2642R2無線MCU
作為整個(gè)評估套件的核心，AWR1843AOP評估板自然會首先吸引我們的注意，那么該評估板上到底有哪些資源呢？拿出評估板，我們可以看到評估板的正面上面有很多芯片和外設(shè)，包括AWR1843AOP芯片、 CC2642無線MCU芯片、電源管理芯片LP87524J、兩塊CAN總線收發(fā)器芯片TCAN1042以及其他一些外圍器件，另外，在評估板上還包括了三個(gè)撥碼開關(guān)S1、S2和S3，它們主要是對UART、SPI引腳進(jìn)行跳線以及設(shè)置系統(tǒng)的啟動方式。而SW2和SW3分別是系統(tǒng)復(fù)位按鍵和用戶按鍵。此外，評估板還提供了4個(gè)1.27mm的排針用于用戶擴(kuò)展，它們分別是用于JTAG連接的J7、用于CAN連接的J8和J10以及用于I2C連接的J3。另外，在整個(gè)評估板的最右邊，還包含有一個(gè)5V的直流電源輸入接口用于供電。
而在該評估板的背面，我們可以看到包含有AWR1843AOP的散熱器，在散熱器的左邊是兩個(gè)分別用于連接MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM的擴(kuò)展接口，在散熱器的右邊，包括用于供電及數(shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB接口，用于USB轉(zhuǎn)串口的CP2105芯片以及SPI FLASH芯片
為了更加清楚的了解AWR1843AOP評估板的結(jié)構(gòu)，在下圖中給出了各個(gè)器件的具體連接方式：
從中我們很容易看出AWR1843AOP是系統(tǒng)的核心，那么這塊芯片和以前TI推出的AWR1843芯片有什么區(qū)別呢？下圖是TI推出的AWR1843BOOST評估套件。細(xì)心的朋友可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了端倪。不錯(cuò)，AWR1843BOOST評估套件中需要在PCB板子上布置天線，而我們的AWR1843AOPEVM開發(fā)板并沒有。 原來AOP的意思就是Antenna-on-Package（即天線在封裝上）,這樣做的最大好處就是能夠大幅減少PCB占位面積，與AWR1843BOOST板相比，PCB板的空間減少了近80％。這也使得AWR1843AOP在推出時(shí)就備受矚目，成為當(dāng)時(shí)市場上集成度最高的雷達(dá)芯片組之一，在一個(gè)芯片上集成有七個(gè)通道（四個(gè)接收通道（Rx）和三個(gè)發(fā)射通道（Tx））以及一個(gè)MCU，一個(gè)硬件加速器和一個(gè)DSP。
AWR1843BOOST評估套件
為了使得AWR1843AOPEVM評估套件簡單易用，TI公司為其提供了豐富的開發(fā)資源，獲取的方法也很簡單，只要在TI官網(wǎng)搜索AWR1843AOPEVM即可，大家也可以直接訪問這個(gè)網(wǎng)址
TI提供的資源包括但不限于：
1.AWR1843AoP EVM USER's Guide(用戶指南)
2.MMWAVE-SDK（SDK開發(fā)包）
3.MMWAVE-STUDIO（毫米波評估工具）
4.AWR1843AOPEVM Schematic（原理圖）
5.AWR1843AOPEVM Design Layout Files（PCB圖）
接下來我們看看對AWR1843AOP進(jìn)行評估參考步驟：
1.使用在線或離線的 mmWave_Demo_Visualizer_3.5.0
- 在線版本可在這個(gè)網(wǎng)址找到：
- 離線安裝版本在這個(gè)網(wǎng)址搜索mmWave_Demo_Visualizer_3.5.0下載
2. 為USB轉(zhuǎn)串口下載相關(guān)驅(qū)動程序
3. 通過USB線將評估板與電腦進(jìn)行連接
在進(jìn)行完上述步驟后就可以將評估板通過USB線與電腦連接了，同時(shí)打開mmWave_Demo_Visualizer_3.5.0軟件。首先，配置一下數(shù)據(jù)通信接口，打開軟件上方”O(jiān)ptions”->”Serial port”菜單
在彈出的界面中選擇COM4和COM5接口（這里可以根據(jù)自己電腦的實(shí)際情況更改），點(diǎn)擊“OK”后，等待軟件與評估板硬件連接成功。
連接成功后，可以在“mmWave_Demo_Visualizer”軟件的左下角看到狀態(tài)信息。
隨后可以在Setup Details欄目下配置評估板的連接信息，配置完成后點(diǎn)擊“SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE”按鍵，可以在右邊的控制臺窗口中看到配置信息已經(jīng)下發(fā)，評估板開始工作。
隨后點(diǎn)擊“PLOTs”按鈕，切換到結(jié)果查看窗口可以看到收到的數(shù)據(jù)：
如果我們想像電視中雷達(dá)一樣看到多普勒熱力圖和方位角熱力圖的話，那么我們需要在設(shè)置界面中將這兩個(gè)選項(xiàng)勾選，同時(shí)將幀率設(shè)置為1，這樣才能準(zhǔn)確展示。
展示效果如下圖所示：
總結(jié)：
AWR1843AOPEVM評估套件小巧、功能強(qiáng)大，板載資源豐富，通過擴(kuò)展接口還可以和多個(gè)評估板進(jìn)行連接，這使得用戶可以基于該開發(fā)板對毫米波雷達(dá)進(jìn)行快速、便捷的展示。同時(shí)，TI提供的完善支持，即便是從未接觸過該套件的用戶也可以快速上手，如果對該評估套件感興趣的朋友可以訪問貿(mào)澤電子官方網(wǎng)站進(jìn)行咨詢和購買。
